参股公司委派人员是否需要签订劳务合同，这主要取决于委派人员与参股公司或原公司之间的法律关系及具体委派情况。以下从不同角度进行分析：

1. 若委派人员与参股公司形成新的劳动关系：

   • 在这种情况下，参股公司作为用人单位，与委派人员之间应当签订劳务合同（在法律上更准确地称为“劳动合同”），以明确双方的权利和义务。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，是保护劳动者合法权益、维护用人单位正常经营秩序的重要依据。
   • 法律建议：参股公司应与委派人员签订书面劳动合同，并确保合同内容合法、合规，包括但不限于工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。

2. 若委派人员与原公司保持劳动关系，仅被委派至参股公司工作：

   • 在这种情况下，委派人员与原公司之间仍然存在劳动关系，而与参股公司之间则可能形成劳务关系或借用关系。此时，是否需要签订劳务合同取决于原公司与参股公司之间的约定以及委派人员的具体工作性质。
   • 如果原公司与参股公司之间有明确的委派协议，且委派协议中规定了双方的权利和义务，包括委派人员的劳动报酬、社会保险等由哪方承担，那么可能不需要再与参股公司签订劳务合同。但为了保障委派人员的权益，建议参股公司与原公司、委派人员三方之间签订明确的协议，以避免潜在的法律纠纷。
   • 法律建议：在这种情况下，建议参股公司、原公司与委派人员三方共同协商，签订书面协议，明确各自的权利和义务，特别是关于劳动报酬、社会保险、工作时间、工作地点等关键条款。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果委派人员是参股公司的高级管理人员或关键技术人员，且其工作对参股公司的经营和发展具有重要影响，那么参股公司更应与其签订详细的劳动合同或劳务合同，以明确双方的权利和义务，保障参股公司的利益。
   • 法律建议：对于这类关键人员，参股公司应与其签订书面合同，并可以考虑在合同中设置保密条款、竞业限制条款等，以保护参股公司的商业秘密和竞争优势。

总结与提醒：

• 参股公司委派人员是否需要签订劳务合同，取决于委派人员与参股公司或原公司之间的法律关系及具体委派情况。
• 为了保障双方的权益，避免潜在的法律纠纷，建议参股公司在委派人员时，根据具体情况与其签订书面合同，并确保合同内容合法、合规。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。