结论：在未披露代理关系的情况下，第三人能否直接向被代理人行使权利，需根据具体情况判断，一般而言，若第三人知道或应当知道代理关系的存在，且被代理人未提出异议，第三人可直接向被代理人行使权利；若第三人不知代理关系，则通常不能直接向被代理人行使权利，但存在例外情形。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：代理关系披露与第三人权利行使
在代理关系中，代理人以被代理人的名义与第三人进行民事法律行为。若代理关系已明确披露，即第三人知道或应当知道代理关系的存在，且被代理人未对代理行为提出异议，那么第三人可以直接向被代理人行使权利，如要求被代理人履行合同义务、承担违约责任等。这是因为，在代理关系披露的情况下，第三人已经明确知道其交易对象是被代理人，而非代理人本人，因此其权利行使的对象自然是被代理人。
二、未披露代理关系下的第三人权利行使
第三人不知代理关系：
- 若第三人不知道代理关系的存在，即其认为与自己进行交易的是代理人本人，而非被代理人，那么第三人通常不能直接向被代理人行使权利。因为在此情况下，第三人并没有与被代理人形成直接的合同关系或法律关系，其权利行使的对象应是代理人。
- 例外情形：然而，也存在一些例外情况。例如，如果代理人以自己的名义与第三人订立合同，但该合同实际上是为被代理人的利益而订立的，且被代理人事后对合同表示认可或追认，那么第三人可能有权直接向被代理人行使权利。此外，如果代理人因故意或重大过失未披露代理关系，导致第三人遭受损失，第三人也可能有权要求被代理人承担相应的赔偿责任。
第三人知道或应当知道代理关系但未明确表示：
- 在某些情况下，第三人可能知道或应当知道代理关系的存在，但并未明确表示其是否愿意与被代理人进行交易。此时，若被代理人对代理行为表示认可或追认，且第三人未提出异议，那么第三人通常也可以直接向被代理人行使权利。
三、法律建议
对于第三人：
- 在进行交易时，应尽可能了解交易对方的真实身份和代理关系，以避免因代理关系未披露而导致的权利行使障碍。
- 如果发现代理关系未披露或存在疑问，应及时与对方沟通并要求明确代理关系，以确保自己的合法权益得到保障。
对于被代理人和代理人：
- 被代理人应明确授权代理人的代理权限和范围，并确保代理人按照授权进行民事法律行为。
- 代理人应诚实守信地履行代理职责，及时披露代理关系，避免因未披露代理关系而给被代理人或第三人造成损失。
四、可能法律后果
- 如果因未披露代理关系而导致第三人无法直接向被代理人行使权利，且被代理人或代理人存在过错，那么被代理人或代理人可能需要承担相应的法律责任，如赔偿第三人因此遭受的损失。
- 如果第三人错误地认为与自己进行交易的是代理人本人，并基于此错误认识而行使了权利，那么其权利行使可能无效，且可能需要承担因此给被代理人或代理人造成的损失。
综上所述，未披露代理关系下第三人能否直接向被代理人行使权利，需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。