结论：您现在是否可以做伤残鉴定，主要取决于您的伤情是否稳定以及是否达到了做伤残鉴定的条件。一般来说，如果伤情已经稳定，且可能构成伤残，那么就可以进行伤残鉴定。

详细分析：

1. 伤残鉴定的时机：

   • 伤残鉴定通常需要在伤情稳定后进行。这是因为，在伤情未稳定时，伤势可能还在变化，此时进行鉴定可能无法准确反映最终的伤残程度。
   • 对于您被踢一脚的情况，如果伤势较轻，可能很快就能稳定；但如果伤势较重，如涉及骨折、内脏损伤等，可能需要较长时间才能稳定。

2. 伤残鉴定的条件：

   • 伤残鉴定通常要求伤者存在一定程度的身体功能障碍或形态改变，这些功能障碍或形态改变需要达到一定的标准才能被认定为伤残。
   • 您需要咨询专业的医疗机构或鉴定机构，了解您的伤情是否满足做伤残鉴定的条件。

3. 伤残鉴定的流程：

   • 如果您决定进行伤残鉴定，首先需要选择一家具有资质的鉴定机构。
   • 然后，您需要按照鉴定机构的要求提供相关的医疗资料、病历等，并配合鉴定机构进行身体检查。
   • 最后，鉴定机构会根据您的伤情和检查结果出具伤残鉴定报告。

4. 伤残鉴定的法律意义：

   • 伤残鉴定报告是确定伤残等级的重要依据，对于后续的民事赔偿、刑事责任追究等都具有重要的法律意义。
   • 如果您的伤情被鉴定为伤残，那么您有权要求侵权人承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

建议：

• 如果您认为自己的伤情可能构成伤残，建议您尽快咨询专业的医疗机构或鉴定机构，了解做伤残鉴定的具体条件和流程。
• 同时，您也可以考虑咨询律师，了解在伤残鉴定后如何维护自己的合法权益，包括如何要求侵权人承担民事赔偿责任等。

后续行动：

• 如果您决定进行伤残鉴定，请按照鉴定机构的要求准备相关材料，并配合鉴定机构进行身体检查。
• 如果您在伤残鉴定或后续维权过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。