抢劫罪与故意杀人罪的构成界限主要在于犯罪的主观故意、客观行为以及犯罪目的的不同。以下从这几个方面进行详细分析：
一、主观故意
抢劫罪：抢劫罪的主观故意是非法占有公私财物。行为人通过暴力、胁迫或其他方法，迫使被害人交出财物，从而满足自己的非法占有目的。在抢劫过程中，如果行为人使用暴力导致被害人死亡，这通常是作为抢劫手段的一部分，即为了排除被害人的反抗而实施的暴力行为。
故意杀人罪：故意杀人罪的主观故意则是非法剥夺他人生命。行为人明知自己的行为会导致他人死亡，并且希望或放任这种结果的发生。在故意杀人罪中，非法占有财物并不是行为人的目的。
二、客观行为
抢劫罪：抢劫罪的客观行为包括使用暴力、胁迫或其他方法，迫使被害人交出财物。这里的暴力行为通常是为了排除被害人的反抗，以便顺利劫取财物。如果暴力行为导致被害人死亡，且该死亡结果是抢劫行为的直接后果，那么可能构成抢劫罪的结果加重犯。
故意杀人罪：故意杀人罪的客观行为则是直接实施杀害他人的行为。这种行为可以是积极的作为，如使用凶器刺杀、枪击等；也可以是消极的不作为，如见死不救等（在特定情境下）。故意杀人罪的行为不涉及非法占有财物的目的。
三、犯罪目的
抢劫罪：抢劫罪的犯罪目的是非法占有公私财物。行为人通过抢劫行为获取财物，以满足自己的物质需求或其他非法目的。
故意杀人罪：故意杀人罪的犯罪目的则是非法剥夺他人生命。行为人实施杀人行为，通常出于报复、灭口、情杀、仇杀等多种动机，但与非法占有财物无关。
四、特殊情况下的界限模糊与认定
在司法实践中，有时抢劫罪与故意杀人罪的界限可能变得模糊。例如，在抢劫过程中，行为人为了灭口而故意杀死被害人；或者行为人以非法占有为目的，在实施抢劫后，为防止被害人报案而故意杀死被害人。这些情况下，行为人的行为可能同时触犯抢劫罪和故意杀人罪。
对于这种情况，司法实践中通常根据行为人的主观故意和客观行为进行综合判断。如果行为人的杀人行为是为了排除被害人的反抗或防止被害人报案，以便顺利劫取财物或逃避法律制裁，那么该杀人行为应被视为抢劫行为的一部分，以抢劫罪论处（可能构成结果加重犯）。如果行为人的杀人行为与抢劫行为无直接关联，而是出于其他独立的目的（如报复、灭口等），那么应分别以抢劫罪和故意杀人罪数罪并罚。
总结来说，抢劫罪与故意杀人罪的构成界限主要在于犯罪的主观故意、客观行为以及犯罪目的的不同。在司法实践中，应根据具体案情和证据进行综合判断，以确保准确认定犯罪性质和适用法律。如果您有具体的法律问题或案件情况，欢迎直接向我咨询。