结论：公然纠集多人破坏公司财物，即使未达到5000元，也有可能立案，且并非必须所有人都认罪才能立案。

分析如下：

1. 立案标准：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，故意毁坏财物罪的立案标准通常与财物的价值有关，但并非绝对以5000元为唯一标准。如果毁坏财物的行为情节严重，如纠集多人公然进行、造成恶劣社会影响等，即使财物价值未达到5000元，也可能构成犯罪并立案。
   • 此外，如果行为人多次故意毁坏财物，或者有其他恶劣情节，如使用暴力、威胁手段等，也可能降低立案的财物价值标准。

2. 认罪情况对立案的影响：

   • 立案是公安机关根据初步证据和事实判断是否构成犯罪并决定启动刑事诉讼程序的行为。在立案阶段，并不要求所有涉案人员都必须认罪。
   • 只要公安机关认为有证据表明存在犯罪行为，且符合立案条件，就可以立案侦查。因此，即使只有一个人认罪，也不影响公安机关对案件的立案。

3. 具体案件处理：

   • 在实际案件中，公安机关会综合考虑多种因素来决定是否立案，包括财物的价值、毁坏行为的情节、涉案人员的数量和行为方式等。
   • 如果公安机关认为案件符合立案条件，会进行立案侦查，并收集证据以证明犯罪事实。在侦查过程中，如果发现新的证据或事实，可能会影响案件的定性或处理结果。

4. 法律建议：

   • 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师以了解具体的法律情况和应对策略。
   • 律师可以根据案件的具体情况，为您提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，以维护您的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您是涉案人员或其家属，建议尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明案件的具体情况。
• 同时，积极与公安机关沟通，了解案件的进展情况，并根据律师的建议配合调查或提出申诉。

总结：公然纠集多人破坏公司财物，即使未达到5000元，也有可能因情节严重而立案。立案并不要求所有涉案人员都必须认罪。如果您或您身边的人涉及此类案件，请尽快咨询专业律师以获取具体的法律帮助。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。