结论：未成年骑摩托车被抓不一定会被拘留，具体是否拘留需根据未成年人的年龄、是否为初次违法以及是否造成严重后果等因素综合判断。

详细分析：

1. 年龄因素：

   • 不满14周岁的未成年人：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十二条，不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但应责令其监护人严加管教。因此，这个年龄段的无证驾驶者不会被拘留，主要以教育和监管为主。
   • 已满14周岁不满16周岁的未成年人：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条，如果是初次违反治安管理（如无证驾驶），不执行行政拘留处罚，但可能面临罚款等其他处罚措施；若非初次或无证驾驶过程中造成严重后果，则有可能面临行政拘留。
   • 已满16周岁不满18周岁的未成年人：同样依据上述法律规定，初次违反治安管理时，不执行行政拘留；但若多次违法或造成严重后果，则可能会被执行行政拘留，并可能伴随罚款、暂扣车辆等处罚。

2. 违法情节与后果：

   • 如果未成年人的无证驾驶行为情节轻微，且未造成交通事故或其他严重后果，执法部门通常会倾向于批评教育而非拘留。
   • 如果无证驾驶行为导致交通事故，造成他人受伤或财产损失，未成年人的监护人需要承担相应的民事赔偿责任。在严重情况下，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，未成年人可能需要根据《刑法》等相关法律承担刑事责任，此时拘留的可能性会大大增加。

3. 执法部门的考量：

   • 考虑到未成年人在交通法规方面的认知和意识相对较弱，执法部门在处理时通常会酌情从轻或减轻处罚，以教育和引导为主。
   • 执法部门也会关注未成年人的家庭背景、教育环境等因素，以更全面地评估其违法行为的性质和后果。

建议与提醒：

1. 加强监管与教育：

   • 家长应加强对未成年人的日常监管，确保其不擅自驾驶摩托车等机动车辆。
   • 通过教育引导，增强未成年人的交通安全意识和法律意识，让他们明白无证驾驶的严重后果。

2. 提高法律意识：

   • 未成年人及其监护人应了解无证驾驶等违法行为的严重后果，自觉遵守交通法规。
   • 如果未成年人因无证驾驶被交警抓到，应积极配合处理，并以此为契机加强对孩子的教育和引导。

3. 鼓励合法出行：

   • 鼓励未成年人选择合法、安全的出行方式，如乘坐公共交通工具、步行或骑自行车等。

总之，未成年骑摩托车被抓不一定会被拘留，但具体是否拘留需根据多种因素综合判断。家长和监护人应加强对未成年人的监管和教育，共同维护道路交通安全。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。