结论：被认定为恶意转移资产过了5年，债权人仍有可能要求债务人还款，但具体能否成功取决于多种因素，包括诉讼时效、撤销权的行使等。以下是对此问题的详细分析：
诉讼时效的考量：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事债权诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若在这五年期间，债权人未采取任何导致诉讼时效中断的措施（如书面催款、提起诉讼等），则在起诉时债务人可能会以诉讼时效经过进行抗辩。
- 但，如果存在诉讼时效中断、中止等法定情形，如债权人曾向债务人主张过权利并有相关证据证明（如书面催款函、短信、微信聊天记录等），则诉讼时效会重新计算。此时，债权人起诉要求债务人还款仍有可能获得法院支持。
撤销权的行使：
- 对于债务人恶意转移财产的行为，如果债权人能够提供确凿证据，且在符合法定条件下，可以向法院申请撤销债务人的财产转移行为，追回被转移的财产用于偿还债务。
- 具体来说，如果债务人是以明显不合理的低价转让财产等方式影响债权人债权实现，且受让人知道该情形的，债权人可以自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。但需注意，自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权将消灭。因此，如果债权人在这五年内未行使撤销权，则可能无法再通过此途径追回财产。
提起诉讼与强制执行：
- 若协商无果或债务人拒绝承担责任，债权人有必要考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，债权人需提供充分的证据来证明债务人的恶意转移财产行为以及自身的合法权益。
- 一旦法院作出有利于债权人的判决，债权人即可依据判决书要求债务人履行还款义务。若债务人仍然拒不履行，债权人还可以申请强制执行，通过法律程序采取诸如冻结银行账户、查封财产等措施，以强制债务人履行还款责任。
建议：
- 债权人应尽快收集相关证据，包括债务人恶意转移财产的证据、自身债权存在的证据等，以便在必要时向法院提起诉讼或申请撤销权。
- 债权人应关注诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内采取适当的法律行动，以避免丧失胜诉权。
- 如果债权人不确定如何操作或担心自身权益无法得到保障，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：被认定为恶意转移资产过了5年，债权人仍有可能要求债务人还款，但具体能否成功取决于诉讼时效、撤销权的行使等多种因素。因此，债权人应尽快采取行动，收集证据并咨询专业律师，以最大程度地维护自身的合法权益。