结论：在我国，摩托车能否上高速公路行驶主要取决于当地的具体法规。国家层面的法律并未全面禁止摩托车上高速，但部分地方性法规可能出于交通安全和道路管理等考虑，禁止或限制摩托车上高速。地方行为若符合当地法规，则不违法；若与当地法规相悖，则可能违法。

详细分析：

1. 国家法律层面：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，摩托车并不属于禁止进入高速公路的车辆范畴，只要其设计最高时速超过70公里，且满足其他相关条件（如驾驶资格、车辆条件、安全防护等），理论上是可以上高速的。
   • 摩托车在高速上行驶时，需遵守特定的行驶规则，如应在最右侧车道行驶，行驶速度不得低于60公里/小时且不得超过80公里/小时（具体限速可能因地区而异）。

2. 地方性法规差异：

   • 尽管国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份或地区根据当地的交通状况、安全管理等因素，制定了地方性法规或管理措施，明确禁止或限制摩托车上高速公路。
   • 这些限制可能包括完全禁止摩托车上高速、对摩托车的排量或类型进行限制、要求摩托车安装特定设备或遵守额外规定等。

3. 地方行为的合法性：

   • 如果地方性法规明确禁止摩托车上高速，而地方政府或交通管理部门据此执行，那么这种行为是合法的。
   • 如果地方行为与当地法规相悖，或者没有明确的法规依据，那么这种行为可能涉嫌违法，驾驶者有权对此提出异议或寻求法律救济。

4. 驾驶者的应对策略：

   • 提前查询：在计划驾驶摩托车上高速前，务必查阅途经地区的交通法规或咨询当地交通管理部门，了解具体的限行规定和行驶要求。
   • 遵守规定：无论在哪里骑行，都应严格遵守交通规则和安全规定，确保自身和他人的安全。如果当地法规禁止摩托车上高速，那么应遵守这一规定，选择其他合适的路线。
   • 安全第一：即使在不禁止摩托车上高速的地区，也应谨慎驾驶，注意路况和周围环境的变化，确保行车安全。

5. 可能的法律后果：

   • 如果驾驶者违反当地法规驾驶摩托车上高速，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等行政处罚。
   • 在极端情况下，如果驾驶者的行为导致交通事故或造成其他严重后果，还可能承担刑事责任。

建议：

• 作为驾驶者，在出行前应做好充分准备和了解，确保自己了解并遵守当地的交通法规。
• 如果对当地法规有任何疑问或不确定时，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见。
• 在面对可能的法律争议时，应保留相关证据，如行车记录仪记录、交通标志照片等，以便在必要时提供证明。

综上所述，摩托车能否上高速公路行驶需根据当地的具体法律规定来确定。驾驶者在出行前应做好充分准备和了解，以确保合规、安全地行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。