三一牌非载货专项作业车在符合相关规定的情况下，是可以合法上高速的。以下从多个角度为您详细分析：
车辆类型与高速通行规定：
- 非载货专项作业车，通常指的是那些设计用于特定作业任务（如起重、清障、高空作业等）而非货物运输的车辆。这类车辆在高速公路上的通行，主要取决于其是否符合高速公路对车辆类型、尺寸、重量以及安全性能等方面的要求。
- 一般来说，只要非载货专项作业车满足高速公路的通行标准，如车辆尺寸不超过规定限制、车辆重量在允许范围内、车辆安全性能符合标准等，就可以合法上高速。
具体法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，高速公路对车辆的通行有明确的规定，包括车辆类型、速度限制、载重限制等。但这些规定并未直接禁止非载货专项作业车上高速，而是对其通行条件提出了具体要求。
- 因此，三一牌非载货专项作业车，只要其车辆性能、尺寸、重量等符合高速公路的通行要求，并且办理了相应的行驶手续（如行驶证、驾驶证、车辆保险等），就可以合法上高速。
实际操作中的注意事项：
- 在实际操作中，非载货专项作业车在上高速前，应仔细检查车辆的安全性能，确保车辆处于良好的运行状态。
- 同时，应了解并遵守高速公路的通行规定，如速度限制、车道选择、超车规则等，以确保行车安全。
- 如果车辆需要进行特殊作业（如起重、清障等），应在确保安全的前提下进行，并遵守相关的作业规范和安全操作规程。
特殊情况下的处理：
- 如果三一牌非载货专项作业车因设计或作业需要，存在某些特殊结构或设备（如超长、超宽、超高部分），在上高速前应提前了解并遵守高速公路对特殊车辆的通行规定。
- 在某些情况下，可能需要办理特殊的通行手续或获得相关部门的批准才能上高速。
总结与建议：
- 三一牌非载货专项作业车在符合高速公路通行规定的情况下，是可以合法上高速的。
- 在上高速前，应仔细检查车辆的安全性能，了解并遵守高速公路的通行规定。
- 如果车辆存在特殊结构或设备，应提前了解并遵守相关的特殊通行规定。
- 在行车过程中，应始终保持安全意识，确保行车安全。
如果您对三一牌非载货专项作业车上高速的具体规定或操作流程有进一步疑问，或者在实际操作中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答和帮助。