公司欠钱后注销，债权人能否起诉及如何起诉，需根据公司注销的具体情形来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、公司经过合法清算后注销
分析：
- 若公司在注销前依法进行了清算，通知了债权人，并按法定程序清偿了债务，其法人资格终止，不再具有诉讼主体资格。
- 在这种情况下，债权人一般不能再起诉已注销的公司。
对策与例外：
- 若清算过程中存在过错，损害了债权人利益，如未履行通知和公告义务导致债权人未能及时申报债权，债权人可以起诉清算组成员，要求其承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，清算组成员因故意或重大过失给公司或债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
二、公司未经合法清算即注销
分析：
- 若公司注销行为存在瑕疵，如未经合法清算即注销，主体资格不能视为完全消灭，债权人的利益可能受到侵害。
对策：
- 债权人可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，要求其对公司债务承担清偿责任。
- 若以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人可以向公司登记机关申请撤销注销登记，恢复公司主体资格后再起诉；若登记机关不予撤销，可起诉相关责任人要求赔偿。
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条和第二十条明确规定了上述情形下的责任承担。
三、特定情况下的法律途径
未依法清算导致债权未获清偿：
- 若清算组未通知债权人申报债权，导致债权未得到清偿，债权人可要求清算组成员承担赔偿责任。
公司注销后发现可供执行财产：
- 若公司注销后发现有可供执行的财产，债权人可在诉讼时效期间内向法院申请执行。
违法注销情形：
- 如发现欺诈、恶意等违法注销情形，债权人可通过法律途径要求恢复公司诉讼主体资格或追究相关责任人责任。
四、起诉时需准备的材料
- 证明公司欠款的证据：如合同、借条、欠条、对账单等，明确双方债权债务关系及欠款金额。
- 公司注销的相关材料：如注销登记证明、清算报告等，证明公司已注销及注销的具体情况。
- 其他相关材料：根据案件情况，可能还需提供交易记录、往来函件等支持诉讼请求的材料。
五、实际操作建议
- 仔细审查公司注销情况：债权人应首先了解公司注销的具体程序和清算情况，以确定是否存在违法或瑕疵行为。
- 及时采取法律行动：一旦发现公司注销行为可能损害自身权益，应尽快咨询并委托律师，准备相关证据材料，及时提起诉讼。
- 关注诉讼时效：债权人应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结来说，公司欠款注销后能否起诉及如何起诉，需根据公司注销的具体情形判断。债权人应充分了解相关法律法规，准备充分的证据材料，并选择合适的法律途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。