结论：起诉离婚时，无法当场拿到离婚证。离婚证的领取取决于离婚方式及是否满足相关法律规定，在诉讼离婚中，需经历法律程序，无法当场获得相关法律文书。以下是对此问题的详细分析：

一、协议离婚与离婚冷静期

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条的规定，自2021年1月1日起，协议离婚引入了“离婚冷静期”。

2. 流程与规定：

   • 申请：夫妻双方自愿离婚，并签订书面离婚协议，然后共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关提出申请。
   • 受理：婚姻登记机关对提交的材料进行初审，无误后发放《离婚登记申请受理回执单》。
   • 冷静期：自收到申请并发放回执单之日起三十日内为冷静期。期间，任何一方反悔均可持有效身份证件和回执单到婚姻登记机关撤回离婚申请。
   • 审查与登记（发证）：冷静期届满后三十日内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对离婚申请进行审查，符合离婚条件的，予以登记并发给离婚证。

3. 关键点：

   • 协议离婚无法当场拿到离婚证，必须经历冷静期。
   • 冷静期内或冷静期届满后未共同申请发证的，视为撤回离婚申请。

二、诉讼离婚与法律程序

1. 流程与特点：

   • 诉讼离婚是通过向法院提起诉讼来解除婚姻关系。
   • 需要经过起诉、受理、审理、判决等法律程序。
   • 法院作出的离婚判决书或调解书生效时，即解除婚姻关系，无需再去婚姻登记机关领取离婚证。

2. 时间与效力：

   • 诉讼离婚所需时间通常较长，具体取决于案件复杂程度和法院审理进度。
   • 判决书的生效时间根据具体情况和法律规定确定，可能需要一段时间。

3. 关键点：

   • 诉讼离婚无法当场拿到离婚证或相关法律文书。
   • 法院判决或调解书生效时，即视为离婚，无需再领离婚证。

三、综合建议与注意事项

1. 选择合适的离婚方式：

   • 根据自身实际情况和需求选择合适的离婚方式（协议离婚或诉讼离婚）。
   • 协议离婚适用于双方对离婚条件达成一致且愿意经历冷静期的情况。
   • 诉讼离婚适用于双方对离婚条件存在争议或无法共同到婚姻登记机关申请离婚的情况。

2. 提前了解流程与时间安排：

   • 无论选择哪种方式，都应提前咨询当地民政局、婚姻登记机构或法院的具体流程和时间安排。
   • 协议离婚需了解冷静期的具体规定和申请发证的时间要求。
   • 诉讼离婚需了解起诉、受理、审理、判决等法律程序的时间节点和可能遇到的法律问题。

3. 准备充分的证据与材料：

   • 无论是协议离婚还是诉讼离婚，都需要准备充分的证据和材料以支持自己的主张。
   • 协议离婚需准备离婚协议、身份证、结婚证等证件和证明材料。
   • 诉讼离婚需准备起诉状、证据材料、身份证等证件和证明材料。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 在离婚过程中，如遇到法律问题或困惑，应及时寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。

总结：起诉离婚时无法当场拿到离婚证。离婚证的领取取决于离婚方式及是否满足相关法律规定。在选择离婚方式时，建议夫妻双方充分了解相关法律法规和程序要求，并根据自身实际情况做出合理选择。如有任何法律问题或困惑，请随时向我咨询。