结论：车撞了自行车后保险的赔偿方式及是否需要垫付，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及保险条款约定。以下分情况详细说明：

1. 事故责任明确且您负全责时：

   • 保险赔偿流程：首先，您应及时向保险公司报案，并保护好事故现场。保险公司会派员查勘定损，确定自行车及可能的人身损害赔偿金额。若您购买了交强险和商业三者险，交强险会在限额内先行赔付，不足部分由商业三者险补充。
   • 是否需要垫付：理论上，您无需直接垫付赔偿费用，因为保险公司会直接向受害者或其家属支付赔偿款。但实际操作中，若受害者急需医疗费用等，且保险公司赔付流程较长，您可能会面临垫付压力。此时，建议您与保险公司沟通，看是否能通过“预赔”等方式解决，或保留好垫付凭证，以便后续向保险公司追偿。

2. 事故责任部分在您时：

   • 保险赔偿流程：同样，您需及时报案并保护现场。保险公司会根据事故责任比例，在交强险和商业三者险限额内，按比例赔付自行车及人身损害费用。
   • 是否需要垫付：若您需承担部分责任，且受害者要求即时赔偿，您可能需按责任比例垫付部分费用。同样，保留好垫付凭证，以便后续向保险公司报销。

3. 事故责任不在您时：

   • 保险赔偿流程：若事故责任完全在对方（如自行车骑行者违规），则您的保险公司无需赔付。此时，应由对方或其保险公司承担赔偿责任。
   • 是否需要垫付：您无需垫付任何费用。若对方要求您垫付，您应明确拒绝，并告知其应通过其保险公司或自行承担赔偿。

额外建议：

• 保留证据：无论事故责任如何，都应保留好事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书等证据，以便后续处理。
• 及时沟通：与保险公司保持密切沟通，了解赔付进度和所需材料，确保赔付流程顺利进行。
• 法律咨询：若事故处理过程中遇到复杂情况或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

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