非机动车辆误入机动车辆道路行驶发生车祸，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常非机动车一方可能因违规行驶承担部分或全部责任。以下从不同角度详细分析：
1. 非机动车违规行驶的责任
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若非机动车误入机动车道，属于违规行为，可能因此承担主要或全部责任。
- 实际案例：例如，非机动车在机动车道内突然变道或逆行，与正常行驶的机动车发生碰撞，非机动车驾驶人通常会被认定为主要责任方。
2. 机动车一方的责任
- 注意义务：机动车驾驶人在行驶过程中有更高的注意义务，需时刻观察路况，确保安全。若机动车驾驶人未尽到合理注意义务（如超速、未及时避让等），可能承担部分责任。
- 实际案例：若机动车在非机动车道内行驶（如违规借道），与非机动车发生碰撞，机动车驾驶人可能因违规行驶承担主要责任。
3. 双方过错的综合判断
- 责任比例：若双方均存在过错（如非机动车误入机动车道，机动车超速行驶），责任比例需根据具体过错程度划分。例如，非机动车承担60%责任，机动车承担40%责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
4. 特殊情况的处理
- 非机动车无过错：若非机动车在机动车道内行驶是因非机动车道被占用（如施工、违停等），且无法绕行，非机动车驾驶人可能不承担责任，责任由机动车一方或占用非机动车道的第三方承担。
- 机动车故意碰撞：若机动车驾驶人存在故意碰撞非机动车的行为，可能构成刑事犯罪（如故意伤害罪），需承担刑事责任及民事赔偿责任。
法律建议
- 保留证据：发生事故后，立即报警并保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续责任认定。
- 及时就医：若有人员受伤，及时就医并保存医疗记录，作为索赔依据。
- 协商或诉讼：根据责任认定结果，双方可协商赔偿事宜；若协商不成，可通过诉讼解决。
总结：非机动车误入机动车道行驶发生车祸，责任划分需综合考虑双方过错程度。若您或他人涉及此类事故，建议根据具体情况咨询专业律师，以便更准确地维护自身权益。