在机动车发生事故且对方全责的情况下，受伤的无责方通常没有法律义务必须去医院陪伴对方。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律义务角度：

   • 根据一般的法律原则，交通事故中的责任划分是基于各方的过错程度来确定的。如果对方被认定为全责，那么对方就需要承担因其过错导致的所有后果，包括对方的医疗费用、护理费用等。
   • 无责方在法律上没有义务为全责方提供陪伴或护理服务。这是基于责任自负的原则，即每个人应当对自己的行为负责，并承担由此产生的后果。

2. 道德义务角度：

   • 虽然法律上没有强制要求无责方去医院陪伴全责方，但从道德层面来看，如果无责方愿意并有能力提供帮助，那么这种行为是值得赞扬的。
   • 然而，道德义务并不等同于法律义务，不能强制要求无责方履行。

3. 实际情况角度：

   • 在实际生活中，如果全责方受伤严重，可能需要家人的陪伴和照顾。但这并不意味着无责方有义务提供这种陪伴。
   • 如果全责方或其家人希望无责方能够提供帮助，他们可以与无责方进行协商，看是否能够达成一致意见。但这种协商应当基于自愿和公平的原则，不能强迫无责方接受。

4. 建议与注意事项：

   • 对于无责方来说，如果他们选择不去医院陪伴全责方，这是完全合法的，并且不需要承担任何法律责任。
   • 如果全责方或其家人对无责方提出不合理的要求或进行骚扰，无责方可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。
   • 在处理交通事故时，建议各方保持冷静和理性，通过合法途径解决争议和纠纷。

总结来说，从法律义务的角度来看，无责方没有必须去医院陪伴全责方的义务。然而，在实际生活中，如果各方能够基于自愿和公平的原则进行协商，并达成一致意见，那么这种陪伴行为也是可以被接受的。但无论如何，都不能强迫无责方履行这种义务。如果您在处理交通事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。