可以调取，但需要满足一定条件并遵循法定程序。具体来说，调取对方以前的刑事判决书有以下几种途径和注意事项：

1. 通过法院调取

   • 公开判决文书：根据《最高人民法院关于人民法院在互联网公布裁判文书的规定》，除涉及国家秘密、未成年人犯罪、以调解方式结案等特定情形外，法院的生效裁判文书应当在互联网公布。因此，如果对方的刑事判决书属于公开范围，你可以通过中国裁判文书网等官方渠道查询并下载。
     
   • 非公开判决文书：若判决书涉及国家秘密、个人隐私等不公开情形，或你因合法且必要的理由需要调取（如涉及正在进行的诉讼、执行等），可以向法院提出书面申请，说明调取目的和理由，法院审查后会决定是否提供。

2. 委托律师调取

   • 如果你因客观原因无法自行调取（如不熟悉流程、判决书未公开等），可以委托律师代为办理。律师凭律师证、委托书等材料，可以向法院申请调取相关裁判文书，法院通常会予以配合。

3. 通过公安机关或检察机关调取

   • 在刑事诉讼过程中，如果案件与对方以前的刑事判决有关联（如累犯认定、量刑参考等），公安机关或检察机关可以依法调取其前科材料。但这一途径通常限于诉讼参与人或特定办案机关，普通公民一般无法直接通过此渠道调取。

注意事项：

• 调取他人刑事判决书需遵循合法、正当、必要原则，不得侵犯他人隐私或用于非法目的。
  
• 若判决书未公开且无合法理由，法院可能拒绝提供，此时强行获取可能涉及违法。
  
• 如果你需要调取的目的是为了在诉讼中使用（如证明对方有前科），建议提前与法院或律师沟通，确保程序合规。

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可以直接向我咨询。