结论：是否需要赔偿停车费，需根据具体情况判断，主要看肇实方是否因撞坏收费杆导致停车场管理方产生停车费损失，以及该损失是否应由肇实方承担。以下从不同角度进行分析：

一、侵权责任角度

根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果肇实方在停车或驶离停车场过程中，因操作不当或疏忽大意撞坏了收费杆，导致停车场管理方无法正常收取后续车辆的停车费，或者需要额外支出费用进行修复等，那么肇实方应当对其造成的损失承担赔偿责任。这里的损失就可能包括因收费杆损坏而无法收取的停车费（在一定合理范围内）。

举例：假设肇实方在驶离停车场时，未注意观察收费杆状态，直接撞上去导致收费杆损坏，且该收费杆是停车场正常收费的关键设施，损坏后导致后续车辆无法正常缴费，停车场管理方因此遭受了停车费损失，那么肇实方就需要赔偿这部分损失。

二、合同关系角度

如果停车场与车主之间存在明确的停车服务合同关系，合同中约定了车主在停车过程中应遵守的规则以及因车主原因造成停车场设施损坏的赔偿责任等条款。那么，当肇实方作为车主撞坏收费杆时，就需要按照合同约定承担相应的赔偿责任，其中就可能包括赔偿因收费杆损坏导致的停车费损失。

举例：停车场在入口处或停车区域内张贴了停车须知，明确告知车主若撞坏停车场设施需承担修复费用及因此造成的停车费损失等。肇实方在停车时看到了该须知，但在驶离时仍撞坏了收费杆，此时肇实方就需要按照约定赔偿停车费损失。

三、特殊情况

如果收费杆的损坏并非完全由肇实方造成，或者停车场管理方在收费杆的设置、维护等方面存在过错，如收费杆老化、松动未及时维修等，导致肇实方在正常行驶过程中轻易撞坏收费杆，那么此时肇实方的赔偿责任可能会相应减轻。停车场管理方也需要承担一定的责任，对于停车费损失的赔偿，双方可能需要根据各自的过错程度进行分担。

举例：收费杆已经使用多年，出现严重老化、松动情况，停车场管理方一直未进行维修更换。肇实方在正常驶离停车场时，因收费杆突然倒下而撞上（虽肇实方有一定注意义务，但主要过错在停车场管理方），此时对于因收费杆损坏导致的停车费损失，肇实方可能只需承担较小比例的赔偿责任。

建议：如果发生此类情况，肇实方应首先与停车场管理方进行沟通协商，明确责任归属和赔偿范围。如果双方无法达成一致意见，可以寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会、人民调解委员会等。若调解无果，还可以通过诉讼等法律途径解决纠纷。在处理过程中，要注意保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的主张。

后续思考：在签订停车服务合同时，车主应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，特别是关于赔偿责任方面的约定。停车场管理方也应加强对停车场设施的维护和管理，定期检查、维修，确保设施的正常运行，减少类似纠纷的发生。如果还有其他疑问，可以直接向我咨询。