结论：取保候审两年未结案的情况下，是否可以去外地需分情况讨论，原则上需经执行机关批准，但若符合法定解除条件或案件长期未进展，可依法主张权利或申请解除限制。

1. 取保候审的法定限制与程序要求

根据《刑事诉讼法》第71条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人未经执行机关（公安机关）批准，不得离开所居住的市、县。这一限制的目的是确保诉讼顺利进行，防止逃避侦查或干扰证人。
关键点：

• 批准程序：若需去外地，必须向执行机关提出书面申请，说明理由、目的地、时间等，并附相关证明（如就医、工作合同等）。执行机关应在3日内作出答复。
  
• 违反后果：未经批准擅自离开，可能被没收保证金、逮捕或变更强制措施。

2. 取保候审两年未结案的特殊性

取保候审最长不得超过12个月（《刑事诉讼法》第79条），但实践中可能因案件复杂、补充侦查等原因延长。若已超过12个月且未收到进一步通知，可能存在程序违法或案件停滞。
处理建议：

• 主动沟通：联系办案机关（如检察院、法院）或执行机关，询问案件进展及取保候审状态。若案件已移送审查起诉或审判，可要求明确后续流程。
  
• 申请解除限制：若案件长期无进展，可依据《刑事诉讼法》第98条，向办案机关提出解除取保候审或变更强制措施的申请，并要求说明理由。
  
• 监督程序：若办案机关未依法处理，可向同级或上级检察院申诉，要求监督纠正超期羁押或违法限制人身自由的行为。

3. 特殊情形下的例外

• 紧急情况：如突发重病需外地就医，可先联系执行机关说明情况，必要时由家属或律师代为申请，并保留医疗证明等证据。
  
• 案件终结：若已收到撤销案件、不起诉决定或判决生效通知，取保候审自动解除，可自由出行，但需确认法律文书效力。

4. 风险提示与合规建议

• 避免侥幸心理：即使案件停滞，未经批准离外仍可能被追责，影响后续诉讼程序（如缓刑适用）。
  
• 保留证据：所有沟通记录、申请材料、批准文件需留存，以备争议时举证。
  
• 律师协助：若对程序不熟悉或遭遇推诿，可委托律师介入，通过法律文书（如《解除取保候审申请书》《律师意见书》）推动程序合法进行。

总结：取保候审期间去外地需严格履行批准程序，若案件长期未结，应主动通过合法途径确认状态并申请解除限制。如有疑问或需进一步协助，可直接向我咨询具体操作流程。