父母完全可以将债权授权给女儿，这属于债权转让的范畴，在法律上是允许的。下面我将从多个角度为你详细分析：

法律背景

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：

1. 根据债权性质不得转让：例如，某些基于个人信任关系而产生的债权，如雇佣合同中的工资请求权，可能因涉及特定人身关系而不得转让。但一般的金钱债权，如借款债权，是可以转让的。
2. 按照当事人约定不得转让：如果父母与债务人在借款合同中明确约定了债权不得转让，那么父母就不能将债权转让给女儿。
3. 依照法律规定不得转让：某些特定的债权，如因侵权行为产生的损害赔偿请求权，可能因法律特别规定而不得转让。但这种情况在借款债权中较为少见。

实际操作

1. 通知债务人：父母将债权转让给女儿时，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。通知的方式可以是书面通知，也可以是口头通知，但为了保留证据，建议采用书面形式。
2. 签订债权转让协议：为了明确双方的权利义务，父母和女儿可以签订一份债权转让协议。协议中应明确债权的金额、转让的条件、双方的权利义务等内容。
3. 办理相关手续：如果债权涉及抵押、质押等担保物权，还需要办理相关的担保物权变更登记手续。

法律后果

1. 女儿成为新的债权人：债权转让后，女儿将取代父母成为新的债权人，享有向债务人请求还款的权利。
2. 父母退出债权债务关系：债权转让后，父母将不再享有该债权，也不再承担与该债权相关的义务。
3. 债务人需向女儿履行还款义务：债务人接到债权转让通知后，应当向女儿履行还款义务。如果债务人仍然向父母履行还款义务，将不构成对女儿的还款，女儿仍有权要求债务人再次履行。

特殊情况

如果父母已经去世，女儿作为继承人继承了父母的债权，那么女儿自然成为新的债权人，无需再进行债权转让。但这种情况下，女儿需要按照继承法的规定办理继承手续，并可能需要提供相关的继承证明文件。

建议：在进行债权转让时，建议父母和女儿咨询专业的法律人士，以确保债权转让的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。