仅知道车牌号，可以通过以下步骤去法院起诉肇事者，但需注意补充关键信息并完成必要程序：

1. 明确起诉条件与核心证据
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确被告”这一条件。车牌号本身不足以直接锁定被告身份，需通过交警部门或车辆管理所调取肇事车辆登记信息（含车主姓名、身份证号、联系方式等），作为起诉的“明确被告”依据。
   关键证据补充：除车牌号外，需收集事故认定书（明确责任划分）、现场照片/视频、医疗记录（如有人伤）、维修清单（如有车损）等，证明侵权事实及损失金额。

2. 确定管辖法院与起诉流程

   • 管辖法院：根据《民事诉讼法》第29条，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地（事故发生地）或被告住所地法院管辖。建议优先选择事故发生地法院，便于举证和参与诉讼。
     
   • 起诉流程：
     
     1. 撰写《民事起诉状》（需列明原被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
        
     2. 准备证据材料（包括被告车辆登记信息、事故认定书等）；
        
     3. 向法院提交起诉状及证据（一式两份），缴纳诉讼费；
        
     4. 等待法院立案审查，通过后参与庭审。

3. 特殊情形处理

   • 车主与驾驶人非同一人：若肇事司机非车主，需根据《民法典》第1209条判断责任主体。例如，车主对损害发生有过错（如明知车辆故障仍出借），需承担连带责任；否则由司机单独担责。
     
   • 无法调取车辆信息：可委托律师向法院申请调查令，或通过交警部门协助查询。若信息仍无法获取，可能因“被告不明确”被驳回起诉，需补充证据后再行主张。

行动建议：

• 立即联系交警部门，要求出具《事故认定书》并调取肇事车辆登记信息；
  
• 若人伤或车损严重，建议同步委托律师介入，确保证据链完整并提高诉讼效率；
  
• 起诉前可尝试通过交警或律师向肇事方发送《律师函》，促成和解以节省诉讼成本。
  

如有进一步细节需补充（如事故责任划分、损失金额等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您制定诉讼策略。