结论：这种情况可以尝试申请工伤认定，但能否认定成功存在一定不确定性，关键在于能否证明手臂拉伤与工作存在因果关系以及是否符合工伤认定条件。下面为你详细分析：
工伤认定的一般条件
根据《工伤保险条例》第十四条规定，职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
- 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的：这是最常见的工伤认定情形。如果你能证明手臂拉伤是在上班期间，在工作场所内，因为从事与工作相关的活动导致的，那么符合这一条件。例如，你是在搬运货物、操作机器等正常工作过程中拉伤手臂，即使当时没有立刻察觉，回到家才发现，只要能提供相关证据证明与工作有关，就有可能被认定为工伤。
- 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的：比如你在上班前准备工具、整理工作场地，或者下班后收拾设备、清理现场等过程中拉伤手臂，也可以申请工伤认定。不过同样需要证据来支持手臂拉伤与这些预备性或收尾性工作的关联性。
- 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的：这种情况一般不涉及你手臂拉伤的情形，但如果有特殊情况，比如因工作与他人发生冲突导致手臂受伤，也可考虑此条。
申请工伤认定的流程
- 及时报告：你需要在知道或者应当知道受伤之日起一定时间内（一般是30日内），向用人单位报告受伤情况。如果用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请，你或者你的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 准备材料：
- 工伤认定申请表：需要详细填写事故发生的时间、地点、原因以及伤害程度等基本信息。
- 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料：如劳动合同、工资支付凭证、工作证等。
- 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）：要提供正规医疗机构出具的诊断证明，证明手臂拉伤的情况。
- 提交申请：将准备好的材料提交给当地的社会保险行政部门，他们会进行审核和调查。
证明与工作因果关系的要点
由于你是在回到家才发现手臂拉伤，证明与工作的因果关系可能会有一定难度。你可以从以下几个方面收集证据：
- 同事证言：如果有同事看到你在工作过程中有异常动作或者听到你反映手臂不适等情况，他们的证言可以作为证据。
- 工作记录：比如工作日志、考勤记录等，可以证明你在受伤当天正常上班，且从事了相关工作。
- 现场监控：如果工作场所有监控设备，调取相关视频资料，查看你在工作期间是否有可能导致手臂拉伤的行为。
建议：你可以先与用人单位沟通，说明情况并申请工伤认定。如果用人单位不配合或者对认定结果有异议，你可以在收到认定结果后依法申请行政复议或者提起行政诉讼。如果你在申请工伤认定过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。