结论：恶意刹车造成事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款约定及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 若恶意刹车构成“故意制造事故”
   根据《保险法》及多数商业车险条款，故意制造交通事故属于保险免责范围。保险公司通常会在条款中明确约定：被保险人或其允许的驾驶人故意制造保险事故的，保险人不承担赔偿责任。

   • 法律依据：《保险法》第二十七条第二款规定：“投保人、被保险人故意制造保险事故的，保险人有权解除合同，不承担赔偿或者给付保险金的责任”。
     
   • 实务判断：需结合证据（如行车记录仪、监控、证人证言等）证明刹车行为是否具有“故意性”。若能证明驾驶人通过恶意刹车主动制造碰撞（如报复、碰瓷等），保险公司可拒赔。

2. 若恶意刹车属于“过失行为”
   若刹车行为虽具有恶意（如路怒症突然急刹），但主观上无制造事故的故意，仅因疏忽或情绪失控导致事故，则可能被认定为过失行为。此时：

   • 交强险：通常需赔偿。交强险的赔偿范围以“无过错责任”为原则，只要事故与车辆使用相关，保险公司一般需在限额内赔偿（除非存在“受害人故意”等法定免责情形）。
     
   • 商业险：需看具体条款。若保险合同未将“恶意刹车”明确列为免责事项，且驾驶人无酒驾、逃逸等其他免责情形，保险公司可能需承担赔偿责任。但若条款中约定“驾驶人存在重大过失或违反安全驾驶义务”可免责，则可能拒赔。

3. 关键证据与举证责任

   • 保险公司拒赔需举证：若保险公司主张免责，需证明刹车行为属于故意或符合合同约定的免责情形（如提供监控证明驾驶人主动碰撞）。
     
   • 车主维权需留存证据：若对拒赔有异议，车主可通过行车记录仪、交警认定书等证据，证明刹车行为属于过失或非故意，要求保险公司重新核定。

建议：

• 若发生此类事故，立即报警并保留现场证据（如录像、照片），同时通知保险公司查勘。
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款中免责事项的约定。
  
• 对理赔结果有争议的，可通过诉讼或仲裁解决，法院会结合主观故意、因果关系等综合判断保险公司是否需担责。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和条款为您详细分析。