结论概述：在公司发生刑事责任的情况下，法人变更到父母身上并不意味着原法人或新法人可以完全免除责任。刑事责任的追究主要依据犯罪行为发生时的主体身份和责任归属，而非简单的法人变更。

详细分析：

1. 法人变更与刑事责任的关系：

   • 法人变更，包括法定代表人的变更，是公司运营中的常见现象。然而，这种变更并不改变公司作为独立法律实体的地位，也不自动免除原法定代表人在其任职期间因公司行为而可能承担的刑事责任。
   • 刑事责任的追究是基于犯罪行为的发生和责任归属，而非基于法人的变更。如果犯罪行为发生在原法定代表人任职期间，且该行为与原法定代表人的职责相关，那么原法定代表人仍可能被追究刑事责任。

2. 新法人的责任：

   • 新法人（即变更后的法定代表人）通常不会因原法人的犯罪行为而直接承担责任，除非新法人本身也参与了犯罪行为或存在其他法定责任情形。
   • 但是，如果新法人在接任后发现公司存在犯罪行为而未采取适当措施（如报告、阻止等），则可能因未履行法定职责而承担相应的法律责任。

3. 公司刑事责任的独立承担：

   • 公司作为独立法律实体，对其犯罪行为承担刑事责任。这种责任不因法人的变更而转移或免除。
   • 如果公司因犯罪行为被追究刑事责任，可能会面临罚款、没收违法所得、责令停业整顿等处罚措施。这些处罚措施针对的是公司本身，而非特定的法人。

4. 特殊情况下的责任追究：

   • 在某些特殊情况下，如原法人利用公司名义进行个人犯罪活动，或者原法人与公司之间存在人格混同（即公司财产与个人财产无法区分），则原法人可能因个人行为而承担刑事责任，同时公司也可能因未能有效阻止或报告犯罪行为而承担一定的法律责任。

法律建议：

• 对于原法人而言，如果担心因公司犯罪行为而承担刑事责任，应咨询专业律师以了解自身法律风险，并采取必要的法律措施来保护自己。
• 对于新法人而言，在接任前应进行充分的尽职调查，了解公司的历史经营情况和法律风险，并在接任后积极履行法定职责，确保公司合规经营。
• 如果公司确实存在犯罪行为，无论法人是否变更，都应立即采取措施停止犯罪行为、配合调查并承担相应的法律责任。

后续行动建议：

• 如果您或您的公司面临类似情况，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律分析和解决方案。
• 同时，建议您密切关注相关法律法规的变化和司法实践的发展，以便及时调整公司的经营策略和法律风险防范措施。