结论：这种情况能否走保险需分情况讨论，关键在于是否构成“肇事逃逸”以及保险条款的具体约定。以下从不同角度详细分析：

1. 若不构成肇事逃逸，通常可以走保险

• 法律认定：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸需满足“明知发生事故而故意逃离现场”的主观要件。若司机确实因疏忽（如未察觉碰撞、误以为轻微剐蹭无大碍）而离开，且事后积极配合调查（如主动报警、接受处理），一般不构成逃逸。
• 保险理赔：此时可向保险公司报案，按流程申请理赔。需提供事故现场照片、交警认定书（若报警）、维修发票等材料，保险公司会根据车损险或第三者责任险的条款进行赔付。

2. 若构成肇事逃逸，保险可能拒赔

• 法律后果：若司机明知碰撞电线杆仍离开现场，属于逃逸行为。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十四条，逃逸情况下，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（若涉及人身伤亡），且有权向致害人追偿；商业险（如车损险、第三者责任险）通常明确约定逃逸为免责事由，保险公司可拒赔。
• 实务操作：保险公司会通过调查（如监控录像、证人证言）判断司机是否知情。若证据充分，可能直接拒赔；若证据不足，可能进入诉讼程序，由法院根据证据认定是否构成逃逸。

3. 关键建议

• 立即补救：若已离开现场，应第一时间联系交警部门说明情况，并返回现场配合调查。主动态度可降低被认定为逃逸的风险。
• 保留证据：保存行车记录仪视频、通话记录等，证明自己未察觉事故或无逃避责任的主观故意。
• 咨询保险公司：尽快向投保的保险公司报案，说明情况并询问理赔所需材料，避免因延迟报案影响理赔。

总结：能否走保险取决于是否构成逃逸。若因疏忽离开且积极配合，通常可理赔；若被认定为逃逸，则可能面临保险拒赔。建议优先联系交警和保险公司，通过合法途径解决问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询。