结论前置：保险公司是否理赔精神损失费需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及乘客伤情是否构成伤残等级。以下是具体分析：

1. 精神损失费的法律依据与认定条件

根据《民法典》第1183条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。在交通事故中，乘客摔伤若构成伤残（如经司法鉴定为十级及以上伤残），或因事故导致严重心理创伤（如长期抑郁、焦虑等），法院可能支持精神损失费主张。但若伤情轻微（如软组织挫伤），通常难以获得支持。

2. 保险公司理赔精神损失费的前提

• 交强险范围：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险死亡伤残赔偿限额内包含精神损害抚慰金。若小车司机负全责或主责，乘客可优先在交强险限额内主张精神损失费（通常为11万元死亡伤残限额内）。
• 商业三者险范围：需查看保险合同条款。部分商业三者险明确排除精神损失费赔偿，或将其列为免责条款；若合同未排除，且事故责任明确，保险公司可能理赔。但实践中，保险公司常以“精神损失费属于间接损失”为由拒赔，需通过诉讼解决。

3. 实务操作中的关键点

• 伤残鉴定：乘客需在伤情稳定后（通常出院后3-6个月）申请司法鉴定，确定伤残等级。这是主张精神损失费的核心证据。
• 责任划分：若小车司机无责或次责，乘客可能需向公交车公司主张部分赔偿（如公交车急刹未尽安全义务），此时精神损失费需按责任比例分摊。
• 诉讼必要性：若保险公司拒赔，乘客需通过诉讼主张权利。法院会综合伤情、过错程度、当地经济水平等因素酌定精神损失费金额（通常为5000元至5万元不等）。

4. 建议行动步骤

1. 收集证据：包括事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告、证人证言等，证明伤情与事故的因果关系。
2. 协商理赔：先向小车司机的保险公司提出书面索赔申请，明确要求精神损失费，并附上证据材料。
3. 诉讼准备：若协商无果，可委托律师向法院起诉，将小车司机、公交车公司（如有过错）及保险公司列为共同被告。

总结：精神损失费并非保险公司必然理赔项目，需结合伤情、责任及保险条款综合判断。建议乘客优先通过伤残鉴定固定证据，再与保险公司协商或通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。