成年子女并不当然享有父母房屋的居住权，是否可以继续居住在家中，主要取决于家庭成员之间的协商、家庭关系以及可能存在的合法有效协议。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律角度
房屋所有权：
- 如果父母是房屋的所有权人，他们对自己的房屋享有完全的处分权。这意味着，父母有权决定是否允许成年子女继续居住。在没有特殊矛盾和冲突的情况下，基于亲情关系和伦理道德，父母通常会允许成年子女继续居住，但这并非法定权利，而是家庭内部的协商和安排。
居住权的设立：
- 居住权是《民法典》中明确规定的用益物权，它赋予居住权人对他人住宅的占有和使用权利，以满足生活居住的需要。然而，居住权的设立必须满足两个关键条件：一是当事人之间应当采用书面形式订立居住权合同，或者通过遗嘱方式明确设立；二是必须向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时正式设立。
- 如果父母未通过书面合同或遗嘱为成年子女设立居住权，并依法完成登记手续，那么成年子女通常不享有父母房屋的法定居住权。
家庭共有财产：
- 如果房屋是家庭共有财产，成年子女作为共有人之一，依法享有相应的权益，包括居住权。但这同样需要考虑到其他共有人的意见和家庭的整体利益。
二、协议与约定
- 家庭成员之间如果有明确的协议或约定，比如书面合同或家庭内部的合法有效承诺，那么这些协议将成为决定成年子女居住权利的重要依据。子女可以根据这些协议来主张自己的居住权利，但前提是协议必须合法有效。
三、特殊情况
- 在某些特殊情况下，如成年子女因身体原因、经济困难或其他合理原因无法独立生活时，父母可能会出于道德和亲情的考虑，选择继续为子女提供住宿和生活上的支持。这种情况下，虽然法律上没有强制规定，但家庭成员之间的互助和支持是符合社会伦理和道德规范的。
四、沟通与协商
- 处理这类问题时，建议家庭成员之间多沟通、多理解，尊重彼此的意愿和需求。如果父母有合理且正当的理由（如居住空间紧张、家庭关系严重恶化等）要求子女搬离，应通过沟通协商的方式解决。若协商不成，可以考虑通过法律途径寻求解决方案，但法院在判决时会综合考虑多方面因素，兼顾公平与亲情伦理。
五、实际建议
明确居住意愿：
- 成年子女如果希望继续居住在父母家中，最好与父母进行明确沟通，表达自己的居住意愿和需求。
签订书面协议：
- 为了确保居住权的稳定性和合法性，建议家庭成员之间签订书面居住权协议，并依法办理居住权登记手续。
尊重父母意愿：
- 父母作为房屋的所有权人，有权决定是否允许成年子女继续居住。成年子女应尊重父母的意愿和决定，避免因此产生不必要的家庭矛盾。
寻求法律帮助：
- 如果在居住权问题上存在争议或纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，并寻求合法的解决方案。
总结来说，成年子女并不当然享有父母房屋的居住权。是否可以继续居住在家中，需要综合考虑法律、家庭关系、协议以及特殊情况等多种因素。在处理这类问题时，应秉持公平、理解和尊重的原则，共同寻找一个对大家都合适的解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。