结论：若亲戚保存父亲遗产且协商无效，您可以通过法律途径提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为您详细分析的诉讼流程及注意事项。
一、诉讼前的准备
收集证据：
- 遗产清单：整理一份详细的遗产清单，包括遗产的种类、数量、价值及存放地点等。
- 保存记录：收集亲戚保存遗产的相关证据，如书面协议、聊天记录、证人证言等，以证明亲戚确实保存了遗产且未归还。
- 亲属关系证明：提供能够证明您与父亲之间亲属关系的法律文件，如户口本、出生证明等。
确定诉讼请求：
- 明确您希望法院判决亲戚归还哪些遗产，以及是否要求赔偿因遗产被保存而产生的损失。
选择管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，遗产继承纠纷通常由被告住所地或遗产所在地法院管辖。您可以选择其中一个法院提起诉讼。
二、诉讼流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据清单等内容。确保起诉状内容清晰、准确，能够充分表达您的诉求。
提交起诉状及证据：
- 将起诉状及收集到的证据一并提交给选定的法院。法院会对起诉状进行审查，符合立案条件的，会予以立案并通知您缴纳诉讼费。
参加庭审：
- 在庭审过程中，您需要按照法院的安排进行陈述、举证、质证等。确保您能够清晰、准确地表达自己的观点，并出示相关证据支持自己的诉求。
等待判决：
- 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。判决结果可能包括亲戚归还遗产、赔偿损失等。
三、诉讼中的注意事项
保持冷静与理性：
- 诉讼过程中可能会遇到各种复杂情况，保持冷静与理性有助于您更好地应对诉讼挑战。
积极配合法院工作：
- 按照法院的要求提供证据、参加庭审等，确保诉讼程序顺利进行。
考虑调解或和解：
- 在诉讼过程中，如果双方都有意愿，可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷。这有助于节省时间和成本，同时维护双方的关系。
四、可能的法律后果
胜诉后果：
- 如果法院判决您胜诉，亲戚需要按照判决结果归还遗产并可能赔偿损失。如果亲戚不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
败诉后果：
- 如果法院判决您败诉，意味着您提供的证据不足以支持您的诉求或法院认为您的诉求不合法。此时，您需要接受判决结果并考虑是否上诉或采取其他法律措施。
建议：在提起诉讼前，建议您再次与亲戚进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，在整个诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。