如果交通肇事罪有谅解书且检察院不起诉，对你们的好处主要体现在以下几个方面：
避免刑事处罚：
- 不起诉意味着犯罪嫌疑人将不会面临刑事审判和可能的刑罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。这对于犯罪嫌疑人及其家庭来说，无疑是一个重大的利好，可以避免因刑事处罚带来的社会评价降低、职业受限等负面影响。
减少经济负担：
- 刑事诉讼过程往往伴随着一系列的费用，包括律师费、诉讼费等。如果检察院不起诉，这些费用将得以节省。同时，由于避免了刑事处罚，犯罪嫌疑人也不需要承担因刑罚而可能产生的额外经济负担，如罚金等。
维护社会关系：
- 谅解书的获得往往意味着犯罪嫌疑人与被害人或其家属之间达成了和解，这有助于修复因交通事故而受损的社会关系。检察院不起诉的决定进一步巩固了这种和解，有助于犯罪嫌疑人重新融入社会，减少因刑事案件而带来的社会隔阂。
促进个人改造与回归社会：
- 不起诉决定给予了犯罪嫌疑人一个改过自新的机会，他们可以通过积极履行民事赔偿责任、参与社区服务等方式来弥补过错，展现悔罪态度。这有助于促进犯罪嫌疑人的个人改造，使他们更好地回归社会，成为对社会有用的人。
然而，也需要注意以下几点：
不起诉并非绝对：
- 谅解书虽然是检察院考虑不起诉的一个重要因素，但并非决定性因素。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有相关因素，包括犯罪情节、犯罪嫌疑人的态度、对社会的危害程度等。因此，即使获得了谅解书，也不能保证检察院一定会作出不起诉决定。
不起诉可能伴随其他处理措施：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。但对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。这意味着，不起诉并不意味着完全无事，犯罪嫌疑人可能仍需承担行政责任或其他法律后果。
公共利益与社会影响的考量：
- 检察院在作出不起诉决定时，还会考虑公共利益和社会影响。如果案件涉及广泛的社会关注或可能对公共安全造成潜在威胁，检察院可能会倾向于提起公诉以维护社会秩序和公共利益。
建议：
积极配合司法机关：
- 如果犯罪嫌疑人希望获得检察院的不起诉决定，应积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，并表现出真诚的悔罪态度。
积极赔偿并取得谅解：
- 积极赔偿被害人或其家属的损失，并努力取得他们的谅解。谅解书在检察院决定是否起诉时具有重要作用。
咨询专业律师：
- 在处理此类案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专注于交通事故领域的律师，我可以根据案件的具体情况为你提供更全面的法律分析和建议。
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