车辆租赁公司给已租的车拍视频是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若拍摄行为获得承租人明确同意：
- 在这种情况下，车辆租赁公司的拍摄行为通常不构成违法。因为承租人作为车辆的使用者，有权决定是否允许他人对车辆进行拍摄。如果承租人明确同意，那么租赁公司的拍摄行为就得到了合法的授权，不会侵犯承租人的任何权益。
若拍摄行为未获得承租人同意，但拍摄内容不涉及承租人隐私或敏感信息：
- 如果租赁公司拍摄的视频内容主要是车辆本身，如车辆外观、内饰、性能等，且没有拍摄到承租人的个人形象、隐私或敏感信息，那么这种拍摄行为可能不构成直接违法。然而，这并不意味着租赁公司可以随意拍摄，因为即使不涉及隐私，未经允许的拍摄也可能引发承租人的不满或纠纷。
若拍摄行为未获得承租人同意，且拍摄内容涉及承租人隐私或敏感信息：
- 在这种情况下，车辆租赁公司的拍摄行为可能构成违法。因为承租人的个人形象、隐私或敏感信息受到法律保护，未经允许不得被拍摄、传播或使用。如果租赁公司未经承租人同意就拍摄了涉及其隐私或敏感信息的视频，那么承租人有权要求租赁公司停止拍摄、删除视频，并可能追究其法律责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据相关法律法规，个人的隐私权、肖像权等受到法律保护。任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权，也不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。
- 建议：对于车辆租赁公司而言，在拍摄已租车辆时，应事先获得承租人的明确同意，并明确告知拍摄目的、范围和使用方式。同时，租赁公司应尊重承租人的隐私权和肖像权，避免拍摄涉及承租人隐私或敏感信息的视频。如果承租人对拍摄行为有异议或不满，租赁公司应及时与承租人沟通协商，寻求妥善解决方案。
可能的法律后果：
- 如果车辆租赁公司的拍摄行为构成违法，承租人有权要求租赁公司承担相应的法律责任，包括但不限于停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等。在严重情况下，租赁公司还可能面临行政处罚或刑事责任。
总结与进一步思考：
- 车辆租赁公司在拍摄已租车辆时，应谨慎行事，确保获得承租人的明确同意，并尊重其隐私权和肖像权。
- 承租人在发现租赁公司未经允许拍摄涉及自己隐私或敏感信息的视频时，应及时采取措施维护自己的合法权益。
- 双方应通过沟通协商解决可能出现的纠纷和问题，以维护良好的租赁关系。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。