针对三轮车在小区内撞到轿车且有人受轻伤的情况，处理方式如下：

1. 立即采取紧急措施

   • 确保安全：首先确认现场安全，避免二次事故发生。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的位置，但需注意保护现场证据。
   • 救助伤者：对受伤人员进行初步救助，如止血、包扎等，并立即拨打120急救电话，确保伤者得到及时治疗。

2. 报警并等待处理

   • 报警：无论事故大小，都应立即拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况等。
   • 等待交警：在交警到达现场前，尽量保持现场原状，不要随意移动车辆或破坏证据。交警到达后，配合其进行现场勘查、询问等工作。

3. 责任认定与赔偿

   • 责任认定：交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 赔偿协商：根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
   • 赔偿范围：赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、车辆维修费等。具体赔偿金额需根据实际情况和法律规定确定。

4. 法律程序与注意事项

   • 保留证据：在处理事故过程中，务必保留好所有相关证据，如现场照片、视频、医疗记录、交警责任认定书等。
   • 遵守法律程序：按照法律程序处理事故，不要私了或逃避责任。否则，可能会面临更严重的法律后果。
   • 咨询专业意见：如果对事故处理流程或赔偿事宜有疑问，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

5. 特殊情况处理

   • 如果三轮车驾驶人无证驾驶或酒驾：这种情况下，三轮车驾驶人可能会面临更严重的法律责任，包括行政处罚和刑事责任。同时，这也可能影响事故责任的认定和赔偿比例。
   • 如果轿车存在违规行为：如轿车在小区内违规停车、超速行驶等，这也可能影响事故责任的认定。在这种情况下，轿车驾驶人也可能需要承担一定的责任。

在处理此类事故时，请务必保持冷静，按照法律程序进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。