结论：二十年前拿东西没给钱，一般情况下不构成敲诈勒索，但具体是否构成犯罪还需结合当时的具体情况、行为人的主观意图以及是否满足敲诈勒索的构成要件来综合判断。
分析说明：
敲诈勒索的构成要件：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 构成敲诈勒索罪需要满足四个要件：一是行为人具有非法占有的目的；二是实施了恐吓、威胁或要挟的行为；三是被害人因此产生了恐惧心理；四是被害人基于恐惧心理处分了财物。
二十年前拿东西没给钱的情况分析：
- 如果当时的行为并不包含恐吓、威胁或要挟的元素，而是单纯的未支付货款或未归还物品，那么这更可能构成民事上的债务纠纷或侵占行为，而非刑事上的敲诈勒索。
- 如果当时的行为确实包含了恐吓、威胁或要挟的元素，并且被害人因此产生了恐惧心理并处分了财物，那么理论上可能构成敲诈勒索。但是，还需要考虑诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。敲诈勒索罪的法定刑根据情节轻重有所不同，但一般情况下，如果二十年前的行为现在才被发现或报案，很可能已经超过了诉讼时效。
诉讼时效的考虑：
- 诉讼时效是法律规定的对犯罪行为进行追诉的有效期限。超过这个期限，法律就不再追究犯罪行为的刑事责任。
- 对于敲诈勒索罪，如果其法定最高刑为十年以上有期徒刑，那么诉讼时效为十五年；如果法定最高刑为不满五年有期徒刑，那么诉讼时效为五年。在大多数情况下，二十年前的行为很可能已经超过了诉讼时效。
特殊场景：
- 如果当时的行为虽然不构成敲诈勒索，但涉及其他犯罪行为（如盗窃、抢劫等），那么可能需要根据其他犯罪的构成要件和诉讼时效来进行判断。
- 如果当时的行为人未成年或存在其他法定从轻、减轻或免除处罚的情节，那么也可能影响最终的刑事责任认定。
建议与行动：
- 如果你或他人涉及此类情况，建议首先回顾当时的具体情况，包括行为人的主观意图、行为方式以及被害人的反应等。
- 如果认为可能构成犯罪，并且尚未超过诉讼时效，建议及时向公安机关报案，并配合调查工作。
- 如果已经超过诉讼时效，或者认为不构成犯罪，那么可以考虑通过民事途径解决纠纷，如提起诉讼要求返还财物或赔偿损失等。
最终结论补充说明：
- 二十年前拿东西没给钱，在大多数情况下，由于缺乏敲诈勒索的构成要件或已经超过诉讼时效，因此不构成敲诈勒索罪。但具体情况还需结合当时的事实和法律规定来综合判断。如果你有更详细的信息或疑问，可以直接向我咨询。