质权和抵押在法律上有以下主要区别：

1. 是否转移占有：

   • 质权：要求债务人（出质人）将动产或权利移交给债权人（质权人）占有，作为债权的担保。这意味着质权人直接控制质押物，例如，将车辆质押时，需将车辆实际交付给质权人。
   • 抵押：债务人或第三人不转移财产占有，将该财产作为债权的担保。抵押人仍可继续占有和使用抵押物，例如，以房产抵押后，抵押人仍可居住在该房产内。

2. 标的物范围：

   • 质权：包括动产（如金银首饰、汽车等）和权利（如汇票、债券、股权、知识产权等）。
   • 抵押：主要是不动产（如土地、房屋等）及部分特殊动产（如交通工具）。需要注意的是，动产既可抵押也可质押，但不动产仅能设定抵押权。

3. 设立方式：

   • 质权：动产质权自出质人交付质押财产时设立；权利质权根据不同类型的权利，自权利凭证交付、有关部门办理出质登记等时设立。
   • 抵押：不动产抵押需办理抵押登记，自登记时设立；动产抵押自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。

4. 对担保物的管控程度：

   • 质权：质权人占有质物，管控程度高，负有保管义务。若因保管不善导致质物毁损灭失，质权人需承担赔偿责任。
   • 抵押：抵押权人不占有抵押物，管控程度较低。抵押人继续使用和收益抵押物，但需承担抵押物的风险和损失。

5. 风险承担：

   • 质权：质物毁损灭失的风险由质权人承担，因其占有并保管质物。
   • 抵押：抵押物的风险和损失由抵押人承担，因其继续占有和使用抵押物。

6. 权利的实现方式：

   • 质权：债务人不履行债务时，质权人可与出质人协商折价、拍卖或变卖质押财产优先受偿。质权人可直接控制质押物，实现方式相对便捷。
   • 抵押：债务人不履行债务时，抵押权人可与抵押人协商折价、拍卖或变卖抵押物优先受偿。若协议损害其他债权人利益，后者可在一年内请求法院撤销。未达成协议时，抵押权人需请求法院拍卖、变卖抵押物，实现方式相对复杂。

7. 其他关键区别：

   • 孳息收取：质权人有权收取质押物孳息（如质押车辆的租金）；抵押权人通常无权收取。
   • 从属性：质权和抵押权均从属于主债权，但质权的从属性更严格（如主债权消灭则质权立即消灭）。

实际应用中的选择建议：

• 若需继续使用财产（如企业融资时保留设备运营），可选择抵押权。
• 若需确保控制权（如民间借贷中防止借款人转移资产），可选用质权。

示例说明：

• 甲向乙借款10万元，以自有房屋作抵押（需办理抵押登记），此时甲仍可居住在该房屋内。
• 若甲以车辆作质押（需将车辆实际交付给乙），则乙将直接控制该车辆，甲无法继续使用。

希望以上解答能帮助你清晰理解质权和抵押的区别。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。