抵押权和质押权（质权）在法律上有显著区别，主要体现在以下几个方面：

1. 标的物范围不同

• 抵押权：主要适用于不动产（如房屋、土地）和部分动产（如机器设备、交通运输工具），以及不动产用益物权（如建设用地使用权）。
• 质押权：主要适用于动产和特定的权利，如汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单，以及可转让的基金份额、股权、知识产权中的财产权等。

示例：若以房屋作为担保，应设立抵押权；若以车辆或股权作为担保，则可设立质押权。

2. 占有方式不同

• 抵押权：抵押物仍由抵押人占有和使用，抵押权人不实际占有抵押物。例如，以房屋抵押后，抵押人仍可居住或出租该房屋。
• 质押权：质押物必须移交给质权人占有，质权人对质物有实际控制权。例如，以车辆质押时，需将车辆及行驶证等交付给质权人。

3. 设立方式不同

• 抵押权：
  • 不动产抵押需办理登记，自登记时设立；
  • 动产抵押自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。
• 质押权：
  • 动产质押自出质人交付质押财产时设立；
  • 权利质押根据具体类型，有的自权利凭证交付质权人时设立，有的自有关部门办理出质登记时设立。

关键点：抵押权的设立可能涉及登记程序，而质押权的设立则以交付或登记（针对权利质押）为要件。

4. 权利实现方式不同

• 抵押权：债务人不履行债务时，抵押权人可与抵押人协商折价或拍卖、变卖抵押物优先受偿；协商不成可提起诉讼，通过法院强制执行程序实现权利。
• 质押权：债务未清偿时，质权人可与出质人协商折价或依法拍卖、变卖质物优先受偿；质权人还有权收取质物孳息（如质押车辆的租金），除非合同另有约定。

效率差异：质押权因质权人直接控制质物，实现权利时通常更为便捷；而抵押权需通过司法程序，成本较高且耗时较长。

5. 担保效力与风险不同

• 抵押权：抵押人在抵押期间可对抵押物进行使用、收益和处分（以不影响抵押权为前提），但可能因抵押物价值减损而影响债权实现。
• 质押权：质物由质权人控制，出质人对质物的处分权受限，有利于债权实现；但质权人需妥善保管质物，否则需承担赔偿责任。

6. 优先受偿顺序（特殊情形）

• 在同一财产上既设立抵押权又设立质押权时，若抵押权已登记，则按登记先后顺序确定优先受偿顺序；若抵押权未登记，则质权通常优先于未登记的抵押权。

总结与选择建议

• 抵押权：适用于需要保留抵押物使用权的情形，如企业以厂房或设备抵押融资。
• 质押权：适用于需要严格控制担保物并确保债权快速实现的情形，如民间借贷中以车辆或股权质押。

温馨提示：在实际操作中，应根据具体需求和资产状况选择合适的担保方式，并确保符合相关法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。