如果刑事案件中基层法院对主从犯认定错误导致被告人被误判，被告人及其家属可以通过以下途径来寻求救济：

1. 上诉：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人对一审判决不服的，有权在法定期限内向上一级人民法院提出上诉。
   • 操作建议：被告人或其家属应尽快委托律师，准备上诉状，明确指出一审判决在主从犯认定上的错误，并提供相关证据或法律依据，以支持上诉请求。
   • 可能结果：如果上诉法院认为一审判决确实存在错误，可能会撤销原判，发回重审或直接改判。

2. 申请再审：

   • 法律依据：若判决已经生效，被告人或其家属仍可以向人民法院提出再审申请，特别是当发现新的证据或原判决存在重大错误时。
   • 操作建议：再审申请需要提交详细的再审申请书，阐述再审理由，并提供新证据或指出原判决的错误之处。再审申请的审查较为严格，因此建议寻求专业律师的帮助。
   • 可能结果：如果再审申请被受理并审查认为确实存在错误，人民法院可能会裁定再审，并重新审理案件。

3. 申诉：

   • 法律依据：除了上诉和再审外，被告人或其家属还可以通过申诉途径来寻求救济。申诉通常指向作出判决的法院或其上级法院提出。
   • 操作建议：申诉应提交申诉状，详细陈述申诉理由，并提供相关证据。申诉的受理和审查程序可能因地区和法院而异，因此建议咨询当地律师以获取更具体的指导。
   • 可能结果：申诉成功后，法院可能会决定重新审理案件或采取其他纠正措施。

在寻求救济的过程中，被告人及其家属需要注意以下几点：

• 及时行动：上诉、再审和申诉都有法定的期限限制，因此被告人及其家属应尽快采取行动，以免错过救济时机。
• 准备充分：无论是上诉、再审还是申诉，都需要准备充分的证据和法律依据来支持自己的请求。因此，建议寻求专业律师的帮助，以确保请求的合理性和有效性。
• 保持沟通：在寻求救济的过程中，被告人及其家属应与律师保持密切沟通，及时了解案件进展和法院的要求，以便做出相应的应对。

如果基层法院的主从犯认定确实存在错误，并且这种错误导致了被告人的误判，那么通过上述途径寻求救济是合理且必要的。被告人及其家属应积极行动，维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。