在我国，涉及未成年人犯罪的执法机构主要包括以下几类：

1. 公安机关
   公安机关是刑事案件的侦查主体，在未成年人犯罪案件中负责立案侦查、收集证据、采取强制措施（如刑事拘留、取保候审等）。根据《刑事诉讼法》及《未成年人保护法》，公安机关需设立专门机构或指定专人办理未成年人案件，并遵循“教育为主、惩罚为辅”的原则，避免对未成年人造成二次伤害。

2. 人民检察院
   人民检察院负责未成年人犯罪案件的审查逮捕、审查起诉及法律监督。其下设的未成年人检察部门（或专门办案组）会独立办理涉未成年人案件，并履行以下职责：

• 审查是否批准逮捕、提起公诉；
  
• 对侦查活动进行法律监督；
  
• 推动附条件不起诉、犯罪记录封存等特殊制度适用；
  
• 开展法治宣传教育及犯罪预防工作。

1. 人民法院
   人民法院设立少年法庭（或专门合议庭）审理未成年人犯罪案件。其审判特点包括：
   

• 不公开审理（除法定情形外）；
  
• 注重社会调查报告的采纳，以评估未成年人成长环境及再犯风险；
  
• 优先适用非监禁刑（如缓刑、社区矫正），并联合社会力量进行帮教；
  
• 对犯罪记录予以封存，限制查询主体及用途。

1. 司法行政机关
   司法行政机关通过社区矫正机构对被判处非监禁刑的未成年人进行监督管理和教育帮扶，同时指导法律援助机构为涉案未成年人提供法律援助，确保其诉讼权利。

2. 其他协同机构

• 共青团组织：参与未成年人司法社会支持体系建设，提供心理干预、行为矫正等服务。
  
• 妇联、关工委：协助开展家庭监护指导及困境儿童救助。
  
• 学校、社区：配合司法机关进行法治教育及临界预防，防止未成年人滑入犯罪深渊。

特别说明：上述机构在办理未成年人犯罪案件时，需严格遵循《未成年人保护法》《预防未成年人犯罪法》及《刑事诉讼法》中关于“特殊保护、优先保护”的规定，确保程序公正与实体正义并重。若您需进一步了解具体案件处理流程或权利救济途径，可直接向我咨询。