公司实际使用个人住宅可能涉及多个法律问题，需分情况处理，具体如下：

1. 若公司未经同意使用个人住宅
   根据《民法典》第235条，住宅属于个人合法财产，未经权利人（房主）同意，任何单位或个人不得侵占、使用。若公司擅自使用，属于侵权行为，房主可要求：

   • 停止侵害：要求公司立即搬离，恢复住宅原状；
     
   • 赔偿损失：包括租金损失（按市场价计算）、房屋损坏修复费用等；
     
   • 报警或起诉：若公司拒绝配合，可向公安机关报案（涉嫌非法侵入住宅罪，但需情节严重），或直接向法院提起民事诉讼。

2. 若双方存在租赁或借用关系，但未签订书面合同
   根据《民法典》第707条，租赁期限6个月以上的，应当采用书面形式。若未签订合同，但实际使用住宅，可能被认定为不定期租赁，双方可随时解除合同，但需合理通知对方。此时需注意：

   • 租金支付：若公司未支付租金，房主可要求补缴并解除关系；
     
   • 房屋用途：若公司改变住宅用途（如改为办公场所），可能违反《民法典》第715条（需经房主同意），房主可要求恢复原状或解除合同；
     
   • 证据留存：建议通过微信、短信等书面形式确认租赁关系，避免口头约定导致举证困难。

3. 若公司以个人名义注册，但实际将住宅作为经营场所
   根据《公司登记管理条例》第12条，公司住所应为主要办事机构所在地，且需符合当地规划用途（如住宅不得用于商业经营）。若公司违规使用住宅注册，可能面临：

   • 行政处罚：市场监管部门可责令改正，处1万元以上10万元以下罚款；
     
   • 合同效力风险：若公司以住宅地址签订合同，可能因“表见代理”导致房主承担连带责任（需结合具体情节判断）；
     
   • 解决建议：要求公司变更注册地址，或向市场监管部门举报违规行为。

行动建议：

• 第一步：收集证据（如房产证、公司使用住宅的照片、沟通记录等）；
  
• 第二步：与公司协商，明确要求停止使用或签订合法协议；
  
• 第三步：若协商无果，可向法院起诉或向相关部门投诉。
  

若有进一步细节（如是否签订合同、公司用途等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的建议。