亲子鉴定在特定情况下可以和爷爷奶奶一起做，但通常不是直接与爷爷奶奶进行亲子关系的鉴定，而是通过爷爷奶奶的DNA信息来辅助推断孩子与父亲（或母亲）之间的亲子关系。以下是对这一问题的详细解答：
一、亲子鉴定的基本原理
亲子鉴定是通过比较被鉴定人（如孩子）与疑似父母（如父亲或母亲）的DNA序列，来确定他们之间是否存在生物学上的亲子关系。在标准的亲子鉴定中，通常只需要孩子和疑似父母的样本即可。
二、与爷爷奶奶进行亲子鉴定的特殊情况
父亲无法提供样本时：
- 如果父亲因故无法提供DNA样本（如去世、失踪等），而需要确认孩子与父亲之间的亲子关系，此时可以考虑使用爷爷奶奶的DNA样本。
- 这是因为孩子的DNA中有一半来自父亲，而父亲的DNA又有一半来自其父母（即孩子的爷爷奶奶）。因此，通过比较孩子的DNA与爷爷奶奶的DNA，可以在一定程度上推断出孩子与父亲之间的亲子关系。但这种推断的准确性可能略低于直接与父亲进行亲子鉴定。
辅助鉴定：
- 在某些复杂情况下，如存在多代遗传疾病或需要更精确地确定家族遗传特征时，可能会考虑将爷爷奶奶的DNA样本纳入鉴定范围，以提供更全面的遗传信息。
三、亲子鉴定的法律与伦理考量
法律要求：
- 亲子鉴定通常需要在法律框架内进行，特别是当鉴定结果可能涉及法律纠纷（如继承权、抚养权等）时。
- 在进行亲子鉴定前，应确保所有参与鉴定的当事人都同意并签署相关协议，以保护他们的隐私权和合法权益。
伦理考量：
- 亲子鉴定可能涉及家庭关系、情感纠葛等敏感问题，因此在进行鉴定前应充分考虑其可能带来的心理和社会影响。
- 在某些情况下，如家庭关系紧张或存在矛盾时，应谨慎选择是否进行亲子鉴定，以避免加剧家庭冲突。
四、实际操作建议
咨询专业机构：
- 如果您考虑进行亲子鉴定，特别是涉及爷爷奶奶的鉴定，建议首先咨询专业的亲子鉴定机构或律师事务所，以了解具体的鉴定流程、费用以及可能涉及的法律和伦理问题。
准备相关样本：
- 根据鉴定机构的要求，准备所有参与鉴定的人的DNA样本（如血液、口腔拭子等）。
- 确保样本的采集过程符合规范，以避免影响鉴定结果的准确性。
理解鉴定结果：
- 亲子鉴定的结果通常以概率形式呈现，表示被鉴定人之间存在亲子关系的可能性大小。
- 在理解鉴定结果时，应结合具体情况和法律要求进行综合分析，以做出合理的判断和决策。
总结来说，虽然亲子鉴定通常不直接与爷爷奶奶进行，但在特定情况下（如父亲无法提供样本时），可以通过爷爷奶奶的DNA信息来辅助推断孩子与父亲之间的亲子关系。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请随时向我咨询。