连续驾驶小轿车本身并不直接构成违法，但连续驾驶时间过长，违反了关于驾驶时间限制的规定，则是违法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、连续驾驶与违法性的关系

连续驾驶小轿车，从行为本身来看，并不直接等同于违法。违法性的判断主要取决于驾驶行为是否违反了相关的交通法规。在交通法规中，对于驾驶时间有明确的限制，主要是为了防止驾驶员因疲劳驾驶而引发交通事故。

二、相关法规规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法规，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，属于疲劳驾驶，是违法的。这一规定旨在保障驾驶员的休息权益，防止因疲劳驾驶导致的交通事故。

三、违法后果

如果驾驶员连续驾驶时间超过法定限制，一旦被交通管理部门查获，将面临以下后果：

1. 罚款：根据违法情节的严重程度，驾驶员可能被处以一定数额的罚款。
2. 扣分：在驾驶证上扣减相应的分数，影响驾驶员的驾驶资格和信誉。
3. 强制休息：在严重情况下，交通管理部门可能要求驾驶员立即停车休息，以确保道路交通安全。

四、实际建议

为了避免因连续驾驶而违法，并保障自身和他人的安全，驾驶员应：

1. 合理安排驾驶时间：在长途驾驶前，应规划好休息点和休息时间，确保连续驾驶时间不超过法定限制。
2. 注意身体状况：在驾驶过程中，如感到疲劳或不适，应立即停车休息，切勿勉强驾驶。
3. 遵守交通法规：严格遵守交通法规，包括驾驶时间限制、速度限制等，以确保道路交通安全。

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