当当事人对公安机关的法医鉴定有异议时，可以采取以下步骤来维护自己的权益：
一、理解异议的性质与范围
首先，需要明确的是，对法医鉴定的异议可能涉及多个方面，包括但不限于鉴定意见的准确性、鉴定方法的科学性、鉴定程序的合法性等。这些异议都是合理的，并且有权通过合法途径提出。
二、提出异议的途径
在诉讼过程中提出：
- 如果案件已经进入诉讼阶段，当事人可以直接在法庭上对鉴定意见提出异议。
- 根据相关法律规定，经人民法院依法通知，鉴定人应当出庭作证，对自己作出的鉴定意见进行解释和说明，并回答质询和提问。
- 当事人可以利用这一机会，通过法庭质证来挑战鉴定意见的可靠性，促使法官对鉴定意见进行更深入的审查。
向司法行政机关投诉：
- 如果认为鉴定机构或鉴定人在执业活动中存在违法违规情形，如超出登记的业务范围从事鉴定活动、违反鉴定程序规则等，可以向司法鉴定机构住所地或鉴定人执业机构住所地的县级以上司法行政机关投诉。
- 投诉时，应提供详细的异议内容和相关证据，以便司法行政机关进行调查和处理。
三、准备充分的证据与理由
- 在提出异议时，当事人应准备充分的证据来支持自己的观点，如其他专家的意见、相关科学文献、鉴定过程中的瑕疵记录等。
- 同时，应清晰、有条理地阐述异议的理由，指出鉴定意见中存在的问题或不合理之处。
四、寻求专业法律帮助
- 如果对法律程序或异议处理流程不熟悉，建议寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供法律咨询、协助准备异议材料、代表当事人出庭等法律服务，以更好地维护当事人的权益。
五、尊重与配合司法程序
- 在提出异议的过程中，当事人应尊重司法程序，配合法院或司法行政机关的调查和处理工作。
- 避免采取过激或不合法的行为来干扰司法程序的正常进行。
六、了解重新鉴定的可能性
- 如果经过法庭质证或司法行政机关的调查，认为原鉴定意见确实存在问题或不可靠，法院或相关机关可能会决定重新进行鉴定。
- 当事人应了解重新鉴定的条件和程序，并在必要时积极申请重新鉴定。
综上所述，当对公安机关的法医鉴定有异议时，当事人应通过合法途径提出异议，准备充分的证据与理由，寻求专业法律帮助，并尊重与配合司法程序。这样有助于维护自己的合法权益，确保案件得到公正、科学的处理。