结论：开摩托车被撞且无驾照，车辆被扣后，驾驶人是否会被“抓”（即面临行政处罚或刑事责任）以及伤残情况对责任的影响，需分情况讨论。

1. 无驾照驾驶摩托车的法律后果

• 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。因此，无驾照驾驶摩托车，首先会面临行政处罚，包括罚款和可能的拘留。

• 车辆扣留与处理：车辆被扣留后，驾驶人需按照公安机关交通管理部门的要求，提供相应的证件和资料，接受处理。若驾驶人无法提供合法证件或拒不接受处理，车辆可能会被依法拍卖或报废。

2. 交通事故中的责任划分

• 责任原则：交通事故的责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，根据事故当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

• 无驾照驾驶的影响：无驾照驾驶本身并不直接决定事故责任的大小，但它可能作为评价驾驶人过错程度的一个因素。如果无驾照驾驶人在事故中存在其他违法行为（如超速、闯红灯等），这些行为将更直接地影响责任划分。

• 伤残情况：驾驶人的十级伤残情况，主要影响的是事故赔偿问题，而非责任划分。伤残等级将作为计算赔偿金额的依据之一，但不影响事故责任的认定。

3. 是否会被“抓”的进一步分析

• 行政处罚的必然性：如前所述，无驾照驾驶摩托车将面临行政处罚，这是法律规定的必然结果。

• 刑事责任的可能性：在一般情况下，无驾照驾驶摩托车不会直接导致刑事责任。但是，如果驾驶人在事故中存在严重违法行为（如酒驾、逃逸等），且这些行为构成了犯罪（如交通肇事罪），那么驾驶人将面临刑事责任。伤残情况本身并不构成犯罪，但如果是因驾驶人严重违法行为导致他人重伤或死亡，则可能构成犯罪。

4. 建议与行动

• 接受行政处罚：驾驶人应主动接受公安机关交通管理部门的行政处罚，包括罚款和可能的拘留。

• 处理车辆扣留：按照要求提供证件和资料，接受车辆处理。

• 协商赔偿事宜：与事故对方协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、伤残赔偿金等。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

• 增强法律意识：未来应增强法律意识，遵守交通法规，不再无驾照驾驶机动车。

5. 特殊情况说明

• 如果驾驶人因无驾照驾驶摩托车被处以拘留，且拘留期间无法处理事故赔偿事宜，可以委托亲友或律师代为处理。

• 如果驾驶人对行政处罚或事故责任划分有异议，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：开摩托车被撞且无驾照，车辆被扣后，驾驶人将面临行政处罚，包括罚款和可能的拘留。伤残情况主要影响事故赔偿问题，而不影响责任划分。驾驶人应主动接受处罚、处理车辆扣留、协商赔偿事宜，并增强法律意识。如有异议或需要法律帮助，可以直接向我咨询。