针对您提出的“起诉查老公转给小三转账记录是否必须开庭”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确结论：在拥有老公给小三的转账记录，并打算通过法律途径追回这些夫妻共同财产的情况下，通常是需要经过开庭审理的。这是因为，转账记录虽然能作为重要证据，但法院需要全面审查双方提供的证据、听取双方的陈述和辩论，才能依法作出公正的判决。
接下来，为您详细分析相关流程和注意事项：
法律依据与起诉准备：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为共同财产，双方享有平等的处理权。老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，这一行为不仅侵犯了您的合法权益，也违背了公序良俗原则，因此该赠与行为无效。
- 在起诉前，您需要收集充分的证据，包括转账记录（如银行流水、微信或支付宝转账截图等）、沟通记录（如聊天记录、通话录音等）以及其他相关证据（如照片、视频等）。这些证据将用于证明老公向小三转账的事实以及该行为的违法性。
- 同时，您需要撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求小三返还转账金额及利息等）、事实与理由（详细阐述老公给小三转账的事实经过、违反法律规定的情况以及对您造成的损害）等内容。
诉讼流程：
- 立案：将准备好的起诉材料提交到有管辖权的人民法院。法院会对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
- 审理：法院受理后，会安排开庭时间。在庭审过程中，您需要充分展示自己的证据，阐述事实和理由，以支持自己的诉讼请求。小三也可以进行答辩和反驳，并提供相应的证据。法院将根据双方的陈述和证据进行审理。
- 判决：法院根据审理情况依法作出判决。如果认定老公的赠与行为无效，法院将判决小三返还所接受的财产。
注意事项：
- 诉讼时效：请注意，此类案件的诉讼时效通常为三年，从您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效期间再起诉，可能会面临丧失胜诉权的风险。
- 财产保全：为了防止小三在诉讼期间转移、隐匿财产，导致判决生效后难以执行，您可以在起诉时向法院申请财产保全措施，冻结小三的相关银行账户或其他财产。
- 专业咨询：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能遇到的风险。律师可以为您提供专业的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，总结建议：
虽然起诉查老公转给小三的转账记录通常需要经过开庭审理，但只要您收集了充分的证据、撰写了详细的起诉状，并遵循了正确的诉讼流程，就有可能成功追回夫妻共同财产。同时，请注意诉讼时效和财产保全等事项，并在必要时寻求专业律师的帮助。希望这些解答能对您有所帮助。