刑事案件二审是否开庭审理并非必然，而是取决于案件的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、应当开庭审理的情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：
被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件：
- 如果一审认定的事实或证据存在争议，且这种争议可能影响到定罪量刑，那么二审法院必须开庭审理，以确保案件事实的准确性和公正性。
被告人被判处死刑的上诉案件：
- 死刑是最严厉的刑罚，涉及被告人的生命权。因此，对于被判处死刑的上诉案件，二审法院必须开庭审理，以严格审查一审判决的准确性和公正性。
人民检察院抗诉的案件：
- 当人民检察院认为一审判决有误而提起抗诉时，二审法院应当开庭审理，以审查抗诉理由是否成立，并作出公正的裁判。
其他应当开庭审理的案件：
- 这是一项兜底条款，涵盖了除上述三种情形外，法律或司法解释规定的其他应当开庭审理的案件。
二、可以不开庭审理的情形
对于不属于上述应当开庭审理范围的二审案件，第二审人民法院有权决定不开庭审理。这主要包括以下几种情况：
一审事实清楚、证据确实充分，且检察院未抗诉的案件：
- 如果一审法院已经对案件事实进行了全面、细致的审查，并作出了正确的判决，且检察院没有提出抗诉，那么二审法院在复核后认为没有必要重新开庭审理的，可以径行裁判。
共同犯罪案件中，只有部分被告人提出上诉，且一审判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的案件：
- 在这种情况下，二审法院可以对未上诉的被告人进行书面审理或讯问，以确认一审判决的正确性，而无需对所有被告人都进行开庭审理。
其他不需要开庭审理的案件：
- 如被告人认罪认罚且对一审判决无异议的案件等，二审法院也可以根据实际情况决定不开庭审理。
三、二审开庭与不开庭的程序差异
开庭审理：
- 二审法院会依法组成合议庭，通过法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节，对案件进行全面、深入的审理。这种方式有利于查明案件事实，保障当事人的诉讼权利。
不开庭审理（径行裁判）：
- 二审法院主要依据一审法院的卷宗材料、上诉状、答辩状等进行书面审理，必要时可能会讯问被告人或听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。这种方式相对简便快捷，但可能无法像开庭审理那样全面、深入地了解案件情况。
四、建议与注意事项
对于当事人而言：
- 如果对一审判决有异议，特别是涉及事实认定、证据审查或法律适用等方面的问题，应及时提出上诉，并准备充分的证据和理由以支持自己的主张。
- 在二审过程中，应积极配合法院的工作，按时提交相关材料，并参加必要的庭审活动。
对于辩护人而言：
- 应仔细研究一审判决和案卷材料，找出可能存在的争议点，并为当事人提供专业的法律意见和辩护策略。
- 在二审庭审中，应充分发表辩护意见，维护当事人的合法权益。
对于法院而言：
- 应严格依法行使审判权，确保二审程序的公正性和合法性。
- 在决定是否开庭审理时，应充分考虑案件的具体情况和当事人的诉求，确保审判结果的准确性和公正性。
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