结论：催收在没有您父母作为紧急联系人的情况下，一般不会直接联系您的父母，但具体是否联系还需考虑多种因素，包括催收公司的行为规范、相关法律法规的约束以及是否存在特殊情况等。
一、催收行为的基本规范
紧急联系人的设定：在借贷合同中，通常会要求借款人提供紧急联系人的信息，以便在借款人无法联系时，通过紧急联系人获取借款人的相关信息或转告相关事宜。如果您在借贷时并未将父母列为紧急联系人，那么催收公司在正常情况下是没有理由直接联系您父母的。
催收行为的合法性：催收公司在催收过程中必须遵守相关法律法规，不得采取非法手段进行催收。这包括不得骚扰、威胁、恐吓借款人或其亲友，不得泄露借款人的个人信息等。因此，如果催收公司未经允许擅自联系您父母，可能构成违法行为。
二、可能联系您父母的情况
特殊情况下的联系：虽然一般情况下催收公司不会联系非紧急联系人的亲友，但在某些特殊情况下，如借款人失联、恶意逃避债务等，催收公司可能会尝试通过其他途径获取借款人的信息，包括联系其亲友。然而，这种联系通常是在合法合规的前提下进行的，且不会泄露借款人的敏感信息。
信息泄露的风险：尽管催收公司应遵守相关法律法规，但现实中仍存在信息泄露的风险。如果您的个人信息（包括父母联系方式）在借贷过程中被不法分子获取，那么他们可能会利用这些信息进行非法催收或其他不法活动。因此，保护个人信息的安全至关重要。
三、法律建议与应对措施
了解并维护自身权益：作为借款人，您有权了解催收公司的行为是否合法合规。如果催收公司未经允许擅自联系您父母或采取其他非法手段进行催收，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
与催收公司沟通：如果您认为催收公司的行为不当或存在误解，可以主动与催收公司沟通，说明情况并要求其停止不当行为。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化或冲突升级。
寻求专业法律帮助：如果您在处理债务问题时遇到困难或不确定如何应对催收公司的行为，可以寻求专业律师的帮助。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
最后，我想强调的是，虽然催收公司在没有您父母作为紧急联系人的情况下一般不会直接联系他们，但您仍需关注自己的债务问题并积极与债权人沟通解决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。