关于加装电梯一楼是否可以无偿使用及合法性的问题，结论前置如下：
一楼业主无偿使用加装电梯的合法性需视具体情况而定。若加装电梯的决策过程合法合规，且一楼业主未参与出资或未达成相关协议，则其无偿使用可能缺乏法律依据；若通过协商达成一致，一楼业主可基于协议无偿使用。
加装电梯需遵循法定程序和原则，包括尊重业主权益、通过协商寻求共识等，不能强制安装，且应尽量减少对低楼层业主权益的影响。
详细分析如下：
一、一楼业主无偿使用加装电梯的合法性分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。加装电梯属于对建筑物共有部分的改建行为，需遵循相关法律规定。
- 加装电梯的决策需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。这是加装电梯的法律基础。
实际情况：
- 若加装电梯的决策过程合法合规，且一楼业主未参与出资或未达成相关协议，则其无偿使用加装电梯可能缺乏法律依据。因为加装电梯的费用通常由参与出资的业主共同承担，一楼业主若未出资，则可能不享有无偿使用的权利。
- 若一楼业主在加装电梯过程中提出了合理诉求，如要求经济补偿或优化电梯设计方案等，并与其他业主达成了协议，则其可能基于协议享有无偿使用的权利。
二、加装电梯的合法程序与原则
法定程序：
- 加装电梯需遵循严格的审批流程，包括提交申请、公示、征求业主意见、组织专家论证等环节。
- 相关部门在审批时，会充分考虑所有相关业主的意见，特别是少数不同意业主的合理诉求。若一楼业主坚决反对且理由合理，相关部门一般不会批准加装电梯的申请。
基本原则：
- 自愿平等原则：加装电梯应尊重每一位业主的意愿和权益，不能强制安装。
- 友好协商原则：各方应通过协商、调解等方式解决分歧，寻求共识。
- 兼顾公平原则：在加装电梯过程中，应尽量减少对低楼层业主权益的影响，如通过优化电梯设计方案、给予经济补偿等方式。
三、对一楼业主的建议
- 了解相关法律法规：一楼业主应了解加装电梯的相关法律法规和政策，明确自己的权益和义务。
- 积极参与协商：在加装电梯过程中，一楼业主应积极参与协商，表达自己的合理诉求和意见。
- 寻求法律援助：若一楼业主认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结与启示：
加装电梯是一个涉及多方利益的复杂问题，需要遵循法定程序和原则，尊重每一位业主的权益。一楼业主是否可以无偿使用加装电梯，需视具体情况而定。在加装电梯过程中，各方应通过协商、调解等方式解决分歧，寻求共识，以确保加装电梯工作的顺利进行，同时维护社区的和谐稳定。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。