被告在一般情况下不能当庭安排代理人，但存在例外情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则：不能当庭安排代理人
在诉讼程序中，被告若希望委托他人作为自己的代理人参与诉讼，通常需要提前进行委托并办理相关手续。这是因为诉讼程序有其严格的流程和规定，代理人的身份和权限需要得到法院的确认和认可。如果被告在庭审时才提出委托代理人的请求，这可能会打乱庭审的正常进行，也不利于法院对案件的有效管理。
二、例外情况：紧急情况下的特殊处理
尽管存在上述一般原则，但在某些紧急情况下，法院可能会根据具体情况作出特殊处理。例如，如果被告在庭审前因突发情况（如突发疾病、意外事件等）无法亲自出庭，且确实需要委托代理人代为出庭，那么被告或其家属可以向法院提出紧急申请，请求允许当庭安排代理人。在这种情况下，法院会综合考虑案件的实际情况、被告的紧急需求以及诉讼程序的公正性和效率性等因素，作出是否允许当庭安排代理人的决定。
三、法律建议与注意事项
提前准备：为了避免不必要的麻烦和延误，被告应尽可能提前安排好代理人，并办理好相关委托手续。这样不仅可以确保庭审的顺利进行，还可以让代理人有足够的时间了解案情、准备辩护材料等。
紧急情况下的应对：如果确实遇到了紧急情况需要当庭安排代理人，被告或其家属应尽快向法院提出申请，并说明紧急情况和理由。同时，应尽可能提供相关的证明材料（如医疗证明、事故报告等）以支持申请。
遵守法院规定：无论是否提前安排了代理人，被告都应遵守法院的规定和程序要求。在庭审过程中，应尊重法官和对方当事人的权利，积极配合庭审的进行。
咨询专业律师：在处理涉及诉讼程序的问题时，被告可以咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议。律师可以根据被告的具体情况和案件的性质，提供针对性的法律指导和帮助。
如果你有关于诉讼管辖或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，提供全面、准确的法律解答和建议。