人民代表大会制定的法律，根据其层级和权限的不同，主要分为全国人民代表大会制定的法律和地方各级人民代表大会制定的地方性法规。以下是对这一问题的详细解答：
全国人民代表大会制定的法律：
- 全国人民代表大会是我国最高国家权力机关，它行使国家立法权，负责制定和修改各类重要的法律。这些法律涵盖了国家治理和社会生活的各个方面，包括宪法及宪法相关法、民法商法、行政法、经济法、社会法、刑法以及诉讼与非诉讼程序法等。例如，《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国刑法》等都是由全国人民代表大会制定的。
地方各级人民代表大会制定的地方性法规：
- 地方各级人民代表大会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同上位法相抵触的前提下，享有制定地方性法规的权力。这些地方性法规主要针对本地的特殊需求和问题，如环境保护、城乡建设、历史文化保护等。例如，省、自治区、直辖市的人民代表大会可以制定关于环境保护的地方性法规；设区的市、自治州的人民代表大会可以对城乡建设与管理、环境保护等具体事项制定地方性法规。
法律制定的背景与意义：
- 人民代表大会制定法律的过程，是民主立法、科学立法、依法立法的体现。全国人民代表大会及其常务委员会与地方各级人民代表大会在立法上各司其职，共同构建了我国多层次、多领域的法律体系。这一法律体系为实现国家治理体系和治理能力现代化提供了坚实的法制保障，对于维护社会稳定、促进经济发展、保障公民权益具有至关重要的意义。
实际应用中的注意事项：
- 在实际应用中，各级人民代表大会制定的法律或地方性法规，都需要严格遵守上位法的规定，不得与之相抵触。同时，这些法律或地方性法规的制定和实施，也需要接受社会各界的监督和评价，以确保其合法性和有效性。
建议：
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希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。