面对总是收到家人欠债催收的骚扰短信这一情况，您可以采取以下一系列综合措施来有效应对，并切实维护自身和家人的合法权益：

一、明确告知与前置行动

首先，您需要明确且坚定地告知催收方，他们的骚扰行为已经违反了相关法律法规，并要求他们立即停止这种不当的催收方式。如果骚扰行为持续不断，您完全有权采取法律手段来维护自己的权益。同时，建议您积极与家人进行沟通，解释清楚当前的情况，以减少不必要的误解和焦虑，并共同加强个人信息的保护意识。

二、全面保留证据与详细记录

1. 保存骚扰信息：请务必保存所有与催收骚扰有关的证据，包括但不限于电话录音、短信内容、聊天记录等。这些证据在后续的维权过程中将起到至关重要的作用。
2. 详细记录骚扰详情：除了保存证据外，您还需要详细记录每次骚扰的具体情况，如催收公司的名称、联系方式、骚扰的具体时间以及内容等。这些信息将有助于您向相关部门或律师提供准确的描述。

三、积极与债权人沟通与协商

1. 主动联系债权人：您可以主动联系债权人，说明催收行为对家人生活造成的严重干扰，并要求他们调整催收策略。同时，您可以与债权人协商制定一个合理的还款计划，以减轻还款压力。
2. 保留沟通记录：无论是通过电话还是书面方式进行沟通，都请务必保留好相关的沟通记录。这些记录将作为您与债权人协商过程中的重要证据。

四、向监管机构与协会进行投诉

1. 金融监管机构：如果骚扰短信来自金融机构，如银行、网贷平台等，您可以向银保监会或其派出机构、中国互联网金融协会等相关机构进行投诉。这些机构有权对金融机构的违规行为进行调查和处理。
2. 消费者协会：您还可以向当地的消费者协会进行投诉，请求他们介入调解或制止不当的催收行为。消费者协会通常会提供相关的法律援助和咨询服务。

五、依法报警处理

如果催收骚扰行为已经严重干扰了您的正常生活，甚至涉及到了威胁、恐吓等违法行为，那么您应该及时向当地的公安机关报案。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，多次发送骚扰信息干扰他人生活的行为将面临拘留或罚款等处罚。

六、寻求民事法律救济

如果催收骚扰行为给您的家人造成了精神损害等实际损失，您可以考虑通过民事诉讼的方式来要求催债方承担相应的民事责任。这包括停止侵害、赔礼道歉以及赔偿损失等。在提起诉讼前，请务必收集并整理好相关的证据。

七、加强个人信息保护意识

为了避免类似情况再次发生，您和家人都应该加强个人信息的保护意识。避免将个人及家人的敏感信息泄露给不熟悉的人或机构，特别是在进行网络交易或填写个人信息时，要格外小心谨慎。

八、寻求专业法律帮助

如果以上措施均未能有效解决问题，或者您对法律程序不太熟悉，那么建议您咨询专业的律师。律师将根据您的具体情况提供个性化的法律建议，并协助您通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，面对家人欠债催收的骚扰短信问题，您应该保持冷静、依法维权，并积极采取措施来保护自己和家人的合法权益。同时，也建议您合理规划财务，避免陷入债务困境。