保险公司记录人员偷录的视频能否作为证据，需分情况讨论，关键在于取证手段是否合法、证据形式是否符合要求以及证据内容是否与案件有关联。具体分析如下：

1. 偷录视频的合法性判断
   根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第六十八条，以侵害他人合法权益或者违反法律禁止性规定的方法取得的证据，不能作为认定案件事实的依据。若保险公司记录人员在偷录过程中：

   • 未侵犯他人隐私（如在公共场所拍摄，且未涉及他人私密空间或行为）；
     
   • 未违反法律禁止性规定（如未使用窃听、窃照专用器材）；
     
   • 未通过胁迫、欺诈等非法手段获取，则视频可能被认定为合法证据。
     反之，若在他人住宅、浴室等私密场所偷录，或通过非法设备拍摄，则证据因违法性被排除。

2. 证据形式与关联性要求
   即使偷录行为合法，视频仍需满足：

   • 真实性：内容未被篡改，能客观反映事件经过；
     
   • 关联性：与案件争议焦点（如保险事故真实性、投保人是否隐瞒病情等）直接相关；
     
   • 完整性：未剪辑关键片段，能完整呈现事实全貌。
     例如，若视频仅显示投保人短暂吸烟，但无法证明其长期吸烟且未如实告知保险公司，则关联性可能不足。

3. 实务中的平衡原则
   法院在认定证据时，会权衡保护公民合法权益与查明案件事实的需求。即使视频存在轻微瑕疵（如拍摄角度不完美），若其内容对案件认定具有关键作用，且无其他证据可替代，仍可能被采纳。但若视频严重侵犯隐私或明显违法，则会被直接排除。

建议：若您是保险公司，需确保取证手段合法合规，避免因证据瑕疵导致败诉；若您是被偷录方，可主张证据非法性并要求排除，同时保留追究侵权责任的权利。具体案件需结合证据细节分析，您可直接向我咨询相关法律问题。