刑事拘留20天后释放，并不意味着一定不会被判刑，是否判刑取决于案件的具体情况和后续法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、释放的可能原因及后续法律程序
证据不足或不符合逮捕条件：
- 若经过20天的侦查，公安机关认为现有证据不足以支持逮捕，或者犯罪嫌疑人不符合逮捕条件（如没有社会危险性、可能判处徒刑以下刑罚等），那么公安机关可能会直接释放犯罪嫌疑人，或者变更为取保候审、监视居住等其他强制措施。但释放并不意味着案件终结，若后续补充侦查获取了新证据，公安机关仍可再次对犯罪嫌疑人采取强制措施，并将案件移送检察院审查起诉。
检察院批准逮捕：
- 若公安机关在拘留期限内收集到了足够的证据，并认为犯罪嫌疑人符合逮捕条件，会向检察院提请批准逮捕。若检察院批准逮捕，犯罪嫌疑人将继续被羁押，直至案件审理结束，并可能面临判刑。
检察院不批准逮捕但需继续侦查：
- 若检察院不批准逮捕，但认为案件仍需继续侦查，且犯罪嫌疑人符合取保候审或监视居住的条件，那么公安机关可能会对犯罪嫌疑人采取取保候审或监视居住的强制措施。在此期间，案件将继续侦查，若后续证据充分，仍可能移送检察院审查起诉，并最终由法院判决。
特殊情况下的延长拘留：
- 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限可以延长至30日。因此，在这类案件中，即使已经拘留了20天，也并不意味着一定会被释放，若符合逮捕条件，仍可能被继续羁押。
二、释放后的法律影响与应对建议
侦查阶段的继续：
- 释放后，公安机关并未放弃案件，而是会继续进行侦查工作，以明确案情并收集更多证据。若新证据表明犯罪嫌疑人确有犯罪行为，案件将进入下一法律程序。
审查起诉与审判阶段：
- 侦查结束后，公安机关会将案件移送至检察机关进行全面审查。检察机关将评估案件事实、证据充分性，并决定是否向法院提起公诉。若检察机关提起公诉，案件将进入法院审判阶段，法院将依据事实和证据对犯罪嫌疑人作出有罪或无罪的判决。
应对建议：
- 积极配合调查：释放后，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供线索。
- 保留证据：若犯罪嫌疑人认为自己无罪或罪轻，应保留相关证据，以备后续法律程序使用。
- 及时咨询：若对案件走向或法律程序有疑问，应及时向我咨询，以便更好地了解自身权益和应对策略。
三、法律依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
综上所述，刑事拘留20天后释放，并不意味着一定不会被判刑。案件的走向取决于多种因素，包括释放类型、后续法律程序的进展以及当事人的具体行为表现。因此，建议当事人在释放后保持警惕，积极配合调查，并及时向我咨询以获取专业法律意见。