若汽车逾期被公司合法处置，您需先确认处置程序是否合法，再根据情况主张权利；若处置程序违法，您有权要求赔偿损失或追回车辆。 以下是具体分析：
一、确认公司处置程序的合法性
- 审查合同条款：首先，您需要仔细审查与汽车金融公司或贷款机构签订的合同，特别是关于逾期还款、车辆处置等条款。如果合同中明确规定了逾期还款后公司有权处置车辆，并且您已经签字确认，那么这一条款在法律上通常是有效的。
- 了解处置程序：其次，您需要了解公司处置车辆的具体程序。根据相关法律法规，公司在处置抵押物（如车辆）时，应当遵循一定的程序，如通知债务人、进行公开拍卖等。如果公司未按照法定程序处置车辆，那么其处置行为可能构成违法。
二、根据处置程序的合法性主张权利
处置程序合法：
- 接受处置结果：如果公司处置车辆的程序合法，且合同中有明确约定，那么您可能需要接受这一结果。此时，您可以与公司协商剩余债务的偿还方式，或者寻求其他解决方案。
- 关注处置所得：您有权了解车辆处置所得的具体金额，并确认公司是否已按照合同约定将处置所得用于偿还您的债务。如果处置所得超过债务金额，您有权要求公司返还多余部分。
处置程序违法：
- 要求赔偿损失：如果公司处置车辆的程序违法，如未通知您、未进行公开拍卖等，您有权要求公司赔偿因此给您造成的损失。损失可能包括车辆的市场价值、因处置行为导致的其他直接经济损失等。
- 追回车辆（如可能）：在某些情况下，如果车辆尚未被合法转让给第三方，您可能还有机会通过法律途径追回车辆。但这需要具体分析车辆的状态、处置程序的违法程度以及相关法律法规的规定。
三、采取法律行动
- 协商与调解：在主张权利的过程中，您可以首先尝试与公司进行协商或调解，以寻求双方都能接受的解决方案。
- 提起诉讼：如果协商或调解无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明公司的处置行为违法，并证明因此给您造成了损失。
四、预防措施与建议
- 及时沟通：在面临逾期还款的情况时，建议您及时与公司沟通，说明情况并寻求解决方案。避免因为沟通不畅而导致不必要的法律纠纷。
- 了解法律法规：在签订汽车贷款合同或相关协议时，建议您仔细了解相关法律法规和合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
- 保留证据：在与公司沟通或处理相关事务时，建议您保留好相关证据，如合同、通知、沟通记录等。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。