代理人恶意串通损害被代理人利益时，代理人和相对人需承担连带责任，且该代理行为在法律上无效。被代理人可通过协商、诉讼或仲裁等途径维护自身权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律责任
连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百六十四条的规定，代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，应当承担连带责任。这意味着被代理人有权要求代理人和相对人中的任何一方或双方共同赔偿其全部损失。例如，若代理人与供应商恶意串通，抬高原材料价格，导致被代理人多支付货款，被代理人可以要求代理人和供应商共同赔偿这部分差价。
代理行为无效：
- 同样依据《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。因此，代理人和相对人恶意串通所实施的代理行为，在法律上是不能产生预期法律效果的，即该行为自始无效。这保护了被代理人的合法权益，也维护了市场的交易秩序和公平竞争环境。
二、被代理人的救济途径
协商解决：
- 被代理人可以首先尝试与代理人和相对人协商，要求他们停止侵害行为并赔偿损失。协商是一种高效且成本较低的解决方式，有助于保持合作关系，避免不必要的法律纠纷。
提起诉讼：
- 若协商无果，被代理人可以向人民法院提起诉讼，要求代理人和相对人承担连带赔偿责任。在诉讼过程中，被代理人需要提供充分的证据来证明代理人和相对人的恶意串通行为以及由此造成的损害结果。这些证据可能包括通话记录、书面协议、交易记录等。
申请仲裁：
- 如果被代理人与代理人或相对人之间存在有效的仲裁协议，那么被代理人也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序通常更加灵活高效，且裁决具有法律效力，能够为被代理人提供有效的救济途径。
三、防范措施
明确代理权限：
- 被代理人在委托代理人时，应详细规定代理权限和事项，避免代理人滥用权力或超越代理权限进行恶意串通行为。
监督代理行为：
- 被代理人应定期监督代理人的行为，确保其符合被代理人的利益和要求。这可以通过要求代理人定期报告工作进展、审查交易记录等方式实现。
建立惩罚机制：
- 在代理合同中约定惩罚条款，对恶意串通行为进行处罚。这可以增强法律的威慑力，减少代理人和相对人进行恶意串通的可能性。
四、实际案例
以商人李某和周某为例，李某受周某委托出售一批工艺品，但李某却与国外买家恶意串通，以极低的价格将工艺品出售给买家，并从中谋取私利。周某得知后，有权向法院起诉李某及其买家，要求他们承担连带赔偿责任。这个案例清晰地展示了代理人与相对人恶意串通损害被代理人利益的法律后果。
总结来说，代理人恶意串通损害被代理人利益是一种严重的违法行为，将承担连带责任和代理行为无效的法律后果。被代理人应依法维权，通过协商、诉讼或仲裁等途径追究责任人的法律责任，并采取有效措施预防此类行为的发生。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。